涉嫌敲诈勒索罪的犯罪嫌疑人、被告人在符合一定条件时，是可以申请并可能被批准取保候审的。以下是对这一结论的详细解释：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下四种情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：
- 当敲诈勒索的金额相对较低，未达到数额巨大或特别巨大的标准，并且犯罪嫌疑人具有从轻、减轻处罚的情节（如犯罪未遂、自首、立功、积极退赃退赔、获得被害人谅解等），可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑时，可以申请取保候审。例如，若犯罪嫌疑人因被害人及时报警而未能得逞，且事后积极赔礼道歉并取得被害人谅解，这种情况可能符合此条件。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：
- 社会危险性的评估需综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况（如前科记录、平时表现）、犯罪具体情节（如敲诈手段、对被害人的伤害程度）以及认罪悔罪态度等因素。若犯罪嫌疑人虽涉嫌较大金额的敲诈勒索，但一直表现良好，无其他违法犯罪记录，归案后如实供述罪行，积极配合调查，并有固定住所和稳定社会关系，能保证遵守相关规定，不干扰证人作证、毁灭证据或再次犯罪，则有可能被批准取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性：
- 若犯罪嫌疑人患有如癌症晚期、严重心脏病等需要长期治疗和护理的疾病，或因身体残疾等原因生活不能自理，或是怀孕或正在哺乳的妇女，且经评估采取取保候审不会对社会造成危害，可以申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结：
- 当犯罪嫌疑人因涉嫌敲诈勒索罪被羁押，且羁押期限已达到法定上限，但因证据收集困难、案件复杂等原因尚未审结时，为了保障其合法权益，在符合条件的情况下可以变更强制措施为取保候审。
二、取保候审的申请与审批流程
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人。
- 申请材料：需向办案机关提交取保候审申请书，并提供保证人或缴纳保证金。
- 审批过程：办案机关会综合考虑犯罪嫌疑人的人身危险性和社会危害性等因素，决定是否批准取保候审。
三、取保候审期间的义务与后果
- 遵守规定：取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守相关规定，如不得离开居住地、不得干扰案件调查、随传随到、积极配合公安机构的调查工作等。
- 违反后果：如果违反取保候审的规定，如逃避传唤、拒绝配合调查或再次实施犯罪行为等，司法机关有权撤销取保候审决定，并重新将其收监羁押。
四、专业建议
由于取保候审的申请和审批过程可能因案件具体情况和办案机关的判断而有所不同，我建议涉嫌敲诈勒索罪的犯罪嫌疑人在申请取保候审时，务必委托专业刑事辩护律师介入处理。律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人提供专业的法律意见，协助准备申请材料，并在审批过程中与办案机关进行沟通，以增加取保候审的成功率，并争取从轻、减轻处罚。
综上所述，涉嫌敲诈勒索罪的犯罪嫌疑人、被告人在符合一定条件时，是可以申请并可能被批准取保候审的。但具体能否成功取保候审还需由办案机关根据案件事实、证据以及犯罪嫌疑人的个人情况等综合判断后作出决定。如果您或您身边的人面临此类问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。