敲诈勒索犯罪嫌疑人、被告人能否取保候审，不能一概而论，需根据案件具体情况、犯罪嫌疑人个人表现以及司法机关的综合判断来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、案件具体情况的影响
犯罪情节轻重：
- 若敲诈勒索行为情节较轻，涉案金额较小，手段相对温和，且未造成严重后果，如初次犯罪、金额不大、积极退赃等情形，取保候审的可能性会相对较高。
- 相反，若敲诈勒索数额巨大、情节恶劣，或造成严重后果，如多次犯罪、手段残忍、对被害人造成重大伤害等，取保候审的难度会大大增加。
证据情况：
- 如果案件的证据不足或存在疑问，公安机关可能会认为继续羁押犯罪嫌疑人没有必要，从而同意取保候审。
- 如果证据确实充分，能够清晰地证明犯罪嫌疑人的犯罪事实，那么取保候审的可能性就会降低。
是否累犯：
- 对于有前科的犯罪嫌疑人，特别是多次实施敲诈勒索或其他犯罪的累犯，取保候审的可能性通常较低。因为这类人再次犯罪的风险较高，对社会具有较大的潜在威胁。
二、犯罪嫌疑人个人情况的影响
认罪态度：
- 如果犯罪嫌疑人能够如实供述自己的罪行，表现出良好的认罪态度，这有助于增加取保候审的可能性。
- 相反，如果犯罪嫌疑人拒不认罪或试图逃避法律制裁，那么取保候审的难度就会增加。
悔罪表现：
- 犯罪嫌疑人是否有积极的悔罪表现，如主动赔偿被害人损失、取得被害人谅解等，也是考虑取保候审的重要因素之一。
身体状况：
- 如果犯罪嫌疑人患有严重疾病或生活不能自理，且采取取保候审不致发生社会危险性，那么根据法律规定，也有可能被取保候审。
社会危险性评估：
- 司法机关会对犯罪嫌疑人的社会危险性进行评估，包括其是否有再次犯罪的可能、是否会对社会造成危害等。如果评估结果显示犯罪嫌疑人社会危险性较低，那么取保候审的可能性就会增加。
三、法律依据与取保候审的基本条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
四、实际操作中的考量
在司法实践中，取保候审的决定并非仅依据上述条件简单作出，而是需要综合考虑案件的具体情况、犯罪嫌疑人的个人表现以及司法机关的裁量权。因此，即使犯罪嫌疑人看似符合所有条件，也需要经过严格的司法审查和批准程序。
总结与建议：
敲诈勒索犯罪嫌疑人、被告人能否取保候审是一个综合考量的结果。如果您或您身边的人面临此类问题，建议尽快向我咨询，提供详细的案件情况和犯罪嫌疑人的个人表现，以便我能够给出更具体、更准确的法律意见和帮助。同时，也请积极配合司法机关的工作，如实供述罪行，表现出良好的认罪态度和悔罪表现，以增加取保候审的可能性。