核心结论：

1. 如果确实未感觉到碰撞且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。
2. 但如果事后有证据证明应当知道发生了碰撞却选择离开，可能被认定为逃逸。

详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

交通肇事逃逸，是指交通事故发生后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。这包括明知事故发生而逃离现场，以及自认为无责任而驾车驶离现场等情况。其核心在于行为人是否存在逃避法律责任的故意。

二、未感觉到碰撞的情况分析

1. 主观方面：

   • 驾驶员可能因车辆行驶噪音、路况复杂、注意力分散等原因，确实未察觉到与摩托车的碰撞。
   • 在此情况下，驾驶员不存在逃避法律责任的故意。

2. 客观行为表现：

   • 驾驶员会继续正常行驶，或因其他原因停车，但不会出现突然加速逃离、绕路躲避等异常行为。
   • 如果驾驶员在事后得知可能发生了碰撞，应主动配合调查，以证明自身清白。

3. 法律责任：

   • 在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，且客观上未表现出逃逸行为，因此通常不构成交通肇事逃逸。

三、可能构成逃逸的情况分析

1. 主观方面：

   • 尽管驾驶员可能声称未感觉到碰撞，但如果根据现场证据（如碰撞痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。
   • 例如，如果碰撞声音很大，或者摩托车驾驶员立即追赶并呼喊，而驾驶员却选择加速离开，这很可能被认定为逃逸。

2. 法律责任：

   • 在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸，并承担相应的法律责任，包括行政处罚（如罚款、拘留）和民事赔偿（如赔偿对方损失）。

四、建议与指导

1. 保持警惕：

   • 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，特别是注意行人和非机动车的动态，以避免发生碰撞等交通事故。

2. 立即停车查看：

   • 一旦发生疑似碰撞等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。

3. 积极配合调查：

   • 如果确实没有感觉到碰撞但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白并减轻法律责任。

总结：

自己开车没有感觉到碰摩托车了，是否算逃逸，取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。如果确实未感觉到碰撞且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸；但如果事后有证据证明应当知道发生了碰撞却选择离开，可能被认定为逃逸。因此，驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。