摩托车轻微剐蹭没感觉走了，是否算逃逸，需分情况讨论：

一、核心结论

1. 若确实未察觉剐蹭，且无逃避法律责任故意，通常不构成逃逸。
2. 若有证据证明应知发生剐蹭却离开，可能被认定为逃逸。

二、详细分析

（一）未察觉剐蹭且无逃避故意的情况

• 主观方面：驾驶员可能因车辆行驶噪音、路况复杂或剐蹭过于轻微而未察觉。此时，驾驶员不存在逃避法律追究的主观故意。
• 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，无异常行为如突然加速逃离或绕路躲避。
• 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，通常不构成逃逸。但为避免后续纠纷，建议驾驶员在发现可能发生剐蹭后，及时停车检查并配合调查。

（二）应知发生剐蹭却离开的情况

• 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。
• 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。

三、建议与指导

1. 保持警惕，注意观察：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
2. 立即停车检查：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况。
3. 配合调查，提供证据：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息。
4. 了解法律后果：驾驶员应了解交通肇事逃逸的法律后果，包括行政处罚、刑事责任以及保险理赔等方面的影响。

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