核心结论：

1. 如果确实未察觉剐蹭且无逃避法律责任的故意，通常不构成逃逸。
2. 但如果事后有证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开，可能被认定为逃逸。

详细分析：

一、未察觉剐蹭且无逃避故意的情况

• 主观方面：驾驶员因车辆行驶噪音、路况复杂或自身注意力不集中等原因，确实未察觉到发生了剐蹭。此时，驾驶员不存在逃避法律追究的主观故意。
• 客观行为表现：驾驶员会继续正常行驶，不会出现突然加速逃离、绕路躲避等异常行为。
• 法律责任：在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，且客观上未实施逃离事故现场的行为，因此通常不构成交通肇事逃逸。但驾驶员应积极配合后续调查，如提供行车记录仪视频、接受交警询问等，以证明自身清白。

二、可能应当知道剐蹭却选择离开的情况

• 主观方面：尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人陈述、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。例如，剐蹭后车辆有明显损伤，或目击证人看到驾驶员在剐蹭后短暂停留后离开。
• 法律责任：在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场。一旦证实，驾驶员很可能会被认定为交通肇事逃逸，并承担相应的法律责任，包括罚款、拘留，甚至可能面临刑事责任的追究。

三、建议与指导

• 保持警惕：驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。特别是在通过狭窄路段、路口或人行横道时，应减速慢行，确保安全。
• 立即停车查看：一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况。如果确实发生了剐蹭，应与对方驾驶员协商处理事宜，如赔偿损失、交换联系方式等。如果无法协商，应报警等待交警处理。
• 积极配合调查：如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，驾驶员应积极配合相关部门的调查处理。提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、目击证人联系方式等，以证明自身清白并协助查明事故真相。

法律依据：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。同时，对于交通肇事逃逸的行为，公安机关交通管理部门将依法对驾驶员进行处罚，包括罚款、拘留等措施。如果逃逸行为构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。

总结与提醒：

骑摩托未察觉剐蹭是否算逃逸，取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。