剐蹭未发现离开现场，是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于行为人主观上是否有逃避法律追究的故意。以下从不同角度为您详细分析：
一、不构成肇事逃逸的情况
确实未察觉剐蹭：
- 如果驾驶人在驾驶过程中，由于剐蹭部位不明显、环境嘈杂、车辆震动小等原因，确实未察觉到车辆发生剐蹭，并因此离开现场，这种情况下，驾驶人并没有逃避法律责任的主观故意，因此一般不被认定为肇事逃逸。
- 例如，在轻微剐蹭事故中，碰撞非常轻微，车辆的震动较小，驾驶人可能未察觉到剐蹭的发生。若事后得知情况后能够主动返回现场处理或配合调查，更不构成逃逸。
视线不佳等客观因素：
- 在夜间或视线不好的情况下，车辆发生轻微刮擦后，行为人因客观条件限制未察觉而离开现场，后经调查核实其确实不知情的，一般也不应认定为肇事逃逸。
二、构成肇事逃逸的情况
明知故犯：
- 如果行为人在明知发生剐蹭后，为逃避法律追究而逃离现场，即使当时未感觉到剐蹭的具体程度，也应认定为逃逸。例如，剐蹭时伴有明显的声响、车辆晃动等，行为人却声称未察觉并离开现场，这种行为明显具有逃避法律追究的故意。
逃避责任：
- 行为人在刮蹭后因害怕承担责任等原因而明知发生了事故仍离开现场，即使其当时并未意识到刮擦的具体情况，也可能被认定为肇事逃逸。这种行为同样体现了行为人逃避法律追究的主观故意。
三、肇事逃逸的后果
行政处罚：
- 对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。此外，还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：
- 如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。例如，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
赔偿责任：
- 逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。
四、应对建议
及时检查与报案：
- 在发现车辆有剐蹭痕迹但不确定是否为自己所致时，应及时检查自身车辆是否有碰撞损坏的迹象，并查看周边是否有监控设施或目击证人。如有必要，应及时向警方报案并配合调查。
如实说明情况：
- 若事后接到交通管理部门的通知或得知自己可能涉及剐蹭逃逸事件，应立即向警方如实说明情况，不可隐瞒或拖延。配合调查是证明自身清白的重要途径。
承担相应责任：
- 根据调查结果确定责任归属。如果确实是自己的责任，应承担相应的赔偿和法律责任；若与自己无关，也应通过合法途径证明自己的清白，以维护自身权益。
综上所述，剐蹭未发现离开现场是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。为避免不必要的法律纠纷和后果，建议驾驶人在遇到此类情况时保持冷静，依法依规处理。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。