碰了无牌摩托车是否算逃逸，这主要取决于事故发生后的具体行为以及是否满足交通肇事逃逸的构成要件，不能一概而论。以下从几个关键角度进行分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件：

   • 交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这要求行为人明知发生了交通事故，并且有逃避法律追究的故意。
   • 如果在碰撞无牌摩托车后，你立即停车、保护现场、抢救伤者（如有需要），并主动报警或等待交警处理，那么你的行为显然不构成逃逸。

2. 无牌摩托车的影响：

   • 无牌摩托车本身可能存在违法上路的情况，但这并不影响你作为事故一方应承担的责任。无论对方车辆是否有牌照，你都有义务在事故发生后采取合理措施。
   • 如果因为对方车辆无牌而选择逃离现场，这种行为很可能被认定为逃逸，因为你的逃离行为与对方车辆是否有牌照无直接关联，而是与你是否履行了事故后的义务有关。

3. 具体行为分析：

   • 如果你在碰撞后只是短暂停留后离开，没有留下任何联系方式或报警，且后来被证实是为了逃避法律追究，那么你的行为很可能被认定为逃逸。
   • 如果你在碰撞后因为恐慌、误解或其他非故意逃避法律追究的原因而短暂离开，但随后主动返回现场或报警，并配合交警调查，那么你的行为可能不被认定为逃逸，但具体还需根据实际情况和交警的判断。

4. 法律后果：

   • 如果被认定为交通肇事逃逸，你将可能面临更严重的法律后果，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任。
   • 此外，逃逸行为还可能影响你在事故中的责任认定和赔偿问题。

建议：

• 在发生任何交通事故后，无论对方车辆是否有牌照，都应立即停车、保护现场、抢救伤者（如有需要），并主动报警或等待交警处理。
• 如果因为特殊原因需要暂时离开现场（如去寻求帮助），应留下明确的联系方式和返回时间，并尽快返回现场配合调查。
• 如果你对事故责任或后续处理有疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。