结论：摩托车撞上自行车后，即使没有受伤，如果摩托车驾驶人存在逃离事故现场的行为，且该行为符合交通肇事逃逸的构成要件，那么就可能构成逃逸。
分析说明：
逃逸的构成要件：
- 逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律追究而逃离事故现场的行为。
- 逃逸的构成并不完全取决于是否有人受伤，而是取决于肇事者是否有逃离现场的主观意图和客观行为。
摩托车撞上自行车的情况：
- 如果摩托车驾驶人在撞上自行车后，明知发生了交通事故，却选择逃离现场，不履行报警、救助伤者（即使无人受伤也应确认对方状况）、保护现场等法定义务，那么这种行为就可能构成逃逸。
- 逃逸行为不仅违反了交通法规，还可能对后续的事故责任认定、保险理赔等产生不利影响。
无受伤情况下的逃逸认定：
- 即使自行车驾驶人没有受伤，摩托车驾驶人也不能因此免除其应尽的法律义务。
- 如果摩托车驾驶人逃离现场，且无法证明其逃离行为有正当理由（如紧急就医等），那么其行为就可能被认定为逃逸。
法律后果与建议：
- 法律后果：如果摩托车驾驶人的行为被认定为逃逸，其可能面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）和民事赔偿责任。在严重情况下，如果逃逸行为导致事故责任无法认定或加重了事故后果，还可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。
- 建议：在发生交通事故后，无论是否有人受伤，摩托车驾驶人都应立即停车、报警、保护现场，并协助救助伤者（如果有人受伤）。如果确实需要离开现场（如紧急就医等），应留下联系方式并尽快返回现场或向警方说明情况。
特殊情况说明：
- 如果摩托车驾驶人因不知情（如未察觉到碰撞）而离开现场，且事后能够证明其确实不知情，那么其行为可能不构成逃逸。但这种情况需要充分的证据支持，且在实际操作中较难认定。
行动建议：
- 如果您或他人遇到了类似情况，建议立即报警并保护好现场，以便警方进行调查和责任认定。
- 如果您对事故责任认定或保险理赔等方面有疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。