结论：骑摩托车躲避行人没摔伤，一般情况下不算逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据事故发生后的行为及责任认定等因素综合判断。

一、逃逸的法律定义与构成要件

逃逸，在交通事故领域，通常指的是交通事故发生后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 存在交通事故：即车辆与车辆、车辆与行人、车辆与其他物体之间发生了碰撞、刮擦等接触，造成了损害后果。
2. 肇事者逃离现场：肇事者在事故发生后，未按照法律规定履行报警、救助伤者、保护现场等义务，而是选择逃离事故现场。
3. 逃避法律追究：肇事者逃离现场的目的是为了逃避因事故可能产生的法律责任，如民事赔偿、行政处罚或刑事责任。

二、骑摩托车躲避行人未摔伤的情况分析

1. 未发生实际碰撞或损害：

   • 如果骑摩托车者在躲避行人的过程中，虽然采取了紧急措施，但并未与行人发生实际碰撞，也未造成任何损害后果（包括人身伤害和财产损失），那么这种情况通常不被视为交通事故。既然不是交通事故，也就不存在逃逸的问题。

2. 发生实际碰撞但未造成严重后果：

   • 如果骑摩托车者在躲避行人的过程中，不慎与行人发生了轻微碰撞，但并未造成行人受伤或财产损失（或损失极小），且骑摩托车者立即停车并采取了必要的救助措施（如询问行人是否受伤、提供联系方式等），那么这种情况也不构成逃逸。因为骑摩托车者并未逃避法律追究，而是积极履行了救助义务。

3. 发生实际碰撞且可能造成严重后果，但骑摩托车者逃离现场：

   • 如果骑摩托车者在躲避行人的过程中，与行人发生了碰撞，且碰撞可能造成行人受伤或财产损失（或损失较大），但骑摩托车者未停车查看、未履行救助义务，而是选择逃离现场，那么这种情况就可能构成逃逸。因为骑摩托车者逃避了因事故可能产生的法律责任。

三、法律建议与风险提示

1. 无论是否发生事故，都应遵守交通规则：骑摩托车者在行驶过程中应严格遵守交通规则，注意观察路况和行人动态，提前采取避让措施，以避免事故的发生。

2. 发生事故后应立即停车并履行救助义务：如果骑摩托车者不幸与行人发生了碰撞或接触，无论是否造成损害后果，都应立即停车查看情况，并履行救助义务（如询问行人是否受伤、提供必要的帮助等）。同时，还应及时报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定和处理。

3. 避免逃避法律责任：如果事故造成了损害后果，骑摩托车者应积极配合交警部门的事故认定和处理工作，并承担相应的法律责任。切勿选择逃离现场或逃避法律追究，否则将可能面临更严重的法律后果（如行政处罚、刑事责任等）。

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