公司不交社保，离职后是可以申请劳动仲裁的。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与仲裁时效

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关规定，若公司未按法规缴付社保，员工有权向劳工仲裁机构（即劳动争议仲裁委员会）提出申诉。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在公司不交社保的情况下，劳动者离职时就应当知道自身权益受到侵害，因此应从离职之日起开始计算仲裁时效。

二、仲裁申请与证据准备

1. 仲裁申请：劳动者在离职后一年内，可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求公司补缴社保并可能寻求经济补偿。

2. 证据准备：申请仲裁时，劳动者需准备好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证明劳动关系存在以及公司未缴纳社保的事实。这些证据将有助于仲裁委员会根据双方提供的证据及相关法律规定进行裁决。

三、仲裁结果与后续行动

1. 仲裁结果：若劳动者胜诉，仲裁委员会将裁决公司为其补缴社保，劳动者还可能获得相应的经济补偿。经济补偿金的计算标准通常是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

2. 后续行动：如果公司拒绝执行仲裁裁决，劳动者可以向人民法院提起诉讼，要求法院强制执行。同时，劳动者还可以向劳动行政管理部门举报投诉，该部门将依法对企业进行行政处罚并监督企业为员工办理社保。

四、其他权益保障

除了申请劳动仲裁外，劳动者还可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 要求补缴社保：劳动者有权要求公司补缴社保，这是公司的法定义务。

2. 解除劳动合同并要求经济补偿：因公司未交社保给劳动者造成损失的，劳动者可以此为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。

3. 寻求法律援助：如果劳动者在维权过程中遇到困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以获取更专业的法律帮助。

总结：公司不交社保，离职后劳动者是有权申请劳动仲裁的。在申请仲裁时，劳动者需准备好相关证据，并在离职后一年内提交仲裁申请。若胜诉，公司需补缴社保并可能给予经济补偿。同时，劳动者还可以采取其他措施来维护自己的权益。