结论：孙子在特定条件下可以起诉要回被儿子独占的老人遗产，但需根据具体情况分析。
一、孙子起诉的法律依据与条件
代位继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。这意味着，如果老人的儿子（即孙子的父亲）已经去世，且老人未留下遗嘱排除孙子的继承权，那么孙子有权代位继承其父亲应得的遗产份额。
- 例子：若老人有三个子女，其中一个子女（孙子的父亲）先于老人去世，且老人未立遗嘱，那么孙子可以代位继承其父亲应得的1/3遗产份额。若其他子女独占了全部遗产，孙子有权起诉要求分割其应得部分。
转继承情况：
- 如果老人的儿子在老人去世后、遗产分割前去世，且未放弃继承权，那么该儿子应继承的遗产份额将转由其继承人（包括孙子）继承。此时，孙子也有权起诉要求分割转继承的遗产。
遗嘱或遗赠扶养协议的影响：
- 如果老人留下了有效的遗嘱或遗赠扶养协议，且明确排除了孙子的继承权，那么孙子可能无法起诉要回遗产。但若遗嘱或协议存在无效情形（如违反法律强制性规定、欺诈、胁迫等），孙子仍可主张权利。
二、起诉前的准备与证据收集
协商尝试：
- 在起诉前，孙子可以尝试与独占遗产的子女进行协商，要求返还其应得的遗产份额。协商成功可避免诉讼成本和时间消耗。
证据收集：
- 遗嘱：如有老人留下的遗嘱，需收集并保存原件或复印件，以证明遗产分配意愿。
- 财产证明：收集老人遗产的清单、银行流水、房产证等，以证明遗产的范围和价值。
- 证人证言：寻找了解老人遗产情况和分配意愿的证人，如亲戚、朋友或邻居，并获取其书面或口头证言。
- 亲属关系证明：提供户口本、出生证明等，以证明孙子与老人之间的亲属关系。
三、诉讼流程与注意事项
提起诉讼：
- 孙子需向有管辖权的人民法院提起诉讼，提交起诉状、证据材料等。
法院审理：
- 法院将依法审理案件，查清事实，分清责任。孙子需积极配合法院调查取证工作。
判决与执行：
- 法院将根据查明的事实和法律规定作出判决。若判决支持孙子的诉求，独占遗产的子女需履行判决义务。若其不履行，孙子可申请法院强制执行。
四、特殊情况与建议
- 若孙子非法定继承人：若孙子并非老人的法定继承人（如老人无子女死亡情况，且孙子非直系晚辈血亲），则其起诉要回遗产的难度较大。此时，可考虑通过协商、调解等方式解决纠纷。
- 建议：在处理此类纠纷时，建议孙子保持冷静和理性，避免情绪化行为。同时，可寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效维护。
总结：孙子在特定条件下可以起诉要回被儿子独占的老人遗产。但具体能否成功，需根据遗产分配情况、证据充分性以及法律规定综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。