员工撤销请假，公司是否需要同意，取决于请假申请的当前状态及公司的规章制度。以下是对此问题的详细分析：

一、请假申请未获批准前

1. 员工有权撤销：在请假申请尚未得到公司批准之前，员工有权单方面撤销请假申请。这是因为此时请假行为尚未生效，员工对自己的请假意愿拥有完全的支配权。
2. 无需公司同意：员工撤销未获批准的请假申请，无需经过公司的同意。员工只需通过适当的方式（如口头、书面或电子邮件）通知公司即可。

二、请假申请已获批准后

1. 员工撤销需协商：如果请假申请已经得到公司的批准，员工再想要撤销请假，就需要与公司进行协商。这是因为此时请假行为已经生效，公司可能已经根据员工的请假安排了相应的工作调整。
2. 公司同意是关键：在请假申请已获批准的情况下，员工撤销请假是否成功，关键在于公司是否同意。如果公司同意员工撤销请假，那么员工可以按照公司的要求返回工作岗位；如果公司不同意，员工可能需要按照原请假计划执行，或者与公司协商其他解决方案（如调整请假时间、安排调休等）。

三、公司规章制度的影响

1. 遵循规章制度：无论是撤销未获批准的请假申请，还是撤销已获批准的请假申请，员工都需要遵循公司的规章制度。公司的规章制度可能对请假的申请、审批、撤销等流程有明确的规定。
2. 规章制度优先：如果公司的规章制度对请假撤销有特别的规定（如需要提前多少天通知、需要提交书面申请等），员工需要按照这些规定执行。否则，员工可能会面临违反公司规章制度的风险。

四、法律建议

1. 提前沟通：无论何种情况，员工在撤销请假前都应提前与公司进行沟通，说明撤销请假的原因和意愿，以便公司能够及时调整工作安排。
2. 保留证据：员工在撤销请假时，最好保留相关的证据（如书面通知、电子邮件等），以便在发生争议时能够证明自己的行为。
3. 遵循法律原则：员工在撤销请假时，应遵循诚实信用、合理必要等法律原则，不得滥用撤销请假的权利，以免影响公司的正常运营和秩序。

总结来看，员工撤销请假是否需要公司同意，取决于请假申请的当前状态及公司的规章制度。在未获批准前，员工有权单方面撤销且无需公司同意；在已获批准后，员工需要与公司协商并取得公司的同意才能撤销请假。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。