结论：在机动车强制保险（交强险）中，若受害人无责，一般情况下不能直接起诉保险公司承担诉讼合理费用，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 交强险的赔偿范围与责任划分

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《道路交通安全法》，交强险的赔偿以“有责赔偿”为原则，即保险公司仅在被保险机动车有责任时（包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任），在责任限额内赔偿受害人的人身伤亡和财产损失。
若受害人无责（即被保险机动车无责任），交强险仅在“无责任赔偿限额”内承担赔偿，且该限额仅包括：

• 死亡伤残赔偿限额：18,000元；
  
• 医疗费用赔偿限额：1,800元；
  
• 财产损失赔偿限额：100元。
  诉讼费用不属于交强险的赔偿范围，因此保险公司通常无需承担。

2. 例外情形：保险公司可能承担诉讼费用的情形

尽管交强险不直接覆盖诉讼费用，但在以下情况下，受害人可能通过其他途径主张诉讼费用：

（1）保险公司未依法履行赔偿义务

若保险公司存在以下行为，受害人可主张其承担诉讼费用：

• 拒绝在交强险限额内赔偿（包括无责限额）；
  
• 拖延赔偿或未及时理赔；
  
• 赔偿金额明显低于法定标准。
  根据《保险法》第六十六条，责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。
  但需注意：交强险合同通常约定诉讼费用不属赔偿范围，因此实践中法院可能不支持直接由保险公司承担。

（2）受害人通过商业险主张

若被保险人同时投保了商业第三者责任险（商业险），且商业险合同中明确约定诉讼费用属于赔偿范围，则受害人可要求商业险保险公司承担。但交强险与商业险是独立险种，交强险部分仍不涉及诉讼费用。

（3）法院判决保险公司承担诉讼费用

在极少数情况下，若法院认为保险公司存在过错（如未及时定损、拒赔无合理依据等），可能依据《民法典》或《民事诉讼法》的相关规定，判决保险公司承担部分或全部诉讼费用。但这属于法院自由裁量范围，无明确法律依据强制保险公司承担。

3. 实务建议

• 受害人无责时：可先要求对方驾驶员（或车主）承担赔偿责任，再由其向保险公司主张交强险无责限额内的赔偿。
  
• 诉讼费用承担：通常由败诉方承担。若受害人起诉后胜诉，诉讼费用可能由对方驾驶员（或车主）承担；若保险公司被列为共同被告且存在过错，法院可能判决其分担部分费用。
  
• 保留证据：若认为保险公司存在过错，需留存拒赔通知、拖延理赔的沟通记录等证据，以便主张权利。

总结：交强险框架下，受害人无责时直接起诉保险公司承担诉讼费用缺乏明确法律依据，但可通过对方驾驶员或商业险途径间接主张。具体操作需结合案件细节，如有疑问可直接向我咨询。