关于交通事故被起诉后保险公司是否承担费用的问题，这需要根据具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、起诉费用的承担原则

1. 败诉方承担原则：

   • 在交通事故处理中，起诉费用一般是由败诉方来承担的。如果原告胜诉，起诉费用则由被告承担，这里的被告可能是肇事方或其保险公司。

2. 保险公司承担条件：

   • 若保险公司在诉讼过程中被判定有赔偿责任，且保险合同中有相关约定，保险公司可能需要承担相应的起诉费用。
   • 如果保险公司怠于履行赔偿义务，导致被保险人或受害人通过诉讼解决纠纷，法院可能会判决保险公司承担部分或全部起诉费用。

二、具体承担方式

1. 依据诉讼情况和法律规定：

   • 起诉费用的具体承担方式需根据诉讼的复杂程度、保险公司的赔偿责任以及法律规定来确定。
   • 在一些简单程序的案件中，起诉费用的承担规定可能与其他案件不太一样。

2. 保险合同中的约定：

   • 保险合同中可能包含关于起诉费用承担的条款，需仔细研读保险条款以明确保险公司的责任。

三、实际操作中的注意事项

1. 及时报警并通知保险公司：

   • 发生交通事故后，应及时报警并通知保险公司，以便保留现场证据并获取事故责任认定书。

2. 准备索赔材料：

   • 准备好索赔所需的材料，如事故责任认定书、医院诊断证明、病历、医疗费发票、维修发票等。

3. 明确诉讼请求：

   • 在起诉时，应根据实际情况及保险合同约定，在诉讼请求中明确要求保险公司承担起诉费用。

4. 关注法院判定：

   • 最终由法院依法判定保险公司是否承担起诉费用，需关注法院的判决结果。

综上所述，交通事故被起诉后保险公司是否承担费用需根据具体情况和法律规定来判断。在实际操作中，应仔细研读保险条款，明确保险公司的责任，并准备好相关证据和材料以便进行索赔和诉讼。如果保险公司拒绝承担起诉费用，可根据法律规定和合同约定向法院提起诉讼，由法院依法判定。