起诉费用一般不由保险公司承担，但具体需根据保险合同约定及案件性质综合判断。以下分情况详细说明：

1. 保险合同明确约定诉讼费用承担的情形
   若保险合同中明确约定“保险人承担被保险人因保险事故产生的诉讼费用”（如交强险条款中通常约定“被保险人支付的仲裁或诉讼费用以及其他必要合理费用，保险人在责任限额内赔偿”），则保险公司需按合同履行。此时需注意：

   • 诉讼费用需与保险事故直接相关（如交通事故中为确定赔偿金额产生的诉讼费）；
     
   • 费用需在保险责任限额内（如交强险财产损失限额2000元内，超出部分需被保险人自行承担）。

2. 保险合同未约定或约定不明的情形
   根据《保险法》第六十六条，若合同未约定诉讼费用承担，则需分情况处理：

   • 责任保险中：被保险人因给第三者造成损害被提起诉讼的，诉讼费用通常由被保险人自行承担，除非保险公司同意承担或法院判决保险公司分担（如保险公司拒赔导致诉讼扩大损失）；
     
   • 财产保险中：因保险标的损失产生的诉讼费（如货物运输保险中为追偿货损提起的诉讼），若保险公司未及时理赔导致诉讼，可能需承担部分费用。

3. 特殊情形下的费用承担

   • 保险公司恶意拒赔：若保险公司无正当理由拒赔，导致被保险人不得不通过诉讼主张权利，法院可能根据《民法典》第五百七十七条判决保险公司承担诉讼费用；
     
   • 公益诉讼或集体诉讼：若案件涉及公共利益（如环境污染责任保险），法院可能根据具体情况调整费用承担比例。

建议：

• 发生纠纷后，第一时间查阅保险合同条款，重点关注“诉讼费用承担”“责任限额”等条款；
  
• 保留诉讼费用发票、法院判决书等证据，以便向保险公司索赔；
  
• 若对费用承担有争议，可委托律师向保险公司发函协商，或直接向法院起诉主张权利。
  

如有具体案件细节（如保险类型、纠纷原因等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。