结论：您已经从公司辞职但工资未结清，且未签解除劳动协议的情况下，可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。

一、关于申请劳动仲裁的法律依据

根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，因劳动报酬等引发的争议，都适用于该法律。因此，您离职时工资未结清的情况，完全属于劳动争议的范畴，有权申请劳动仲裁。

二、申请劳动仲裁的准备材料

在申请劳动仲裁前，您需要准备一些必要的证据材料，以证明您的劳动关系和工资情况。这些材料包括但不限于：

1. 劳动合同：这是确立您与单位劳动关系的关键文件，能够证明您与单位之间的雇佣关系。
2. 工资条：能够明确您的工资构成和发放金额，是证明工资未结清的重要证据。
3. 考勤记录：可以证明您的工作时长，进一步佐证您的劳动关系。
4. 离职证明：用于说明您已从单位离职，是申请劳动仲裁时的重要文件。

三、申请劳动仲裁的流程

1. 撰写劳动仲裁申请书：在申请书中，您需要写明双方的信息、仲裁请求以及事实理由。确保申请书内容清晰、准确，能够充分表达您的诉求。
2. 确定管辖的劳动争议仲裁委员会：您需要向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。选择哪个仲裁委员会，可以根据您的实际情况和便利性来决定。
3. 提交申请并等待受理：将准备好的材料提交给仲裁委后，仲裁委将在收到申请5日内决定是否受理。如果受理，您将按照通知参加仲裁庭审。

四、关于“被迫离职”的说明

虽然您提到“没有签解除劳动协议”，但这并不影响您申请劳动仲裁的权利。实际上，在您已经辞职的情况下，是否签订解除劳动协议并不是申请劳动仲裁的必要条件。关键在于您能够证明与单位之间存在劳动关系，并且工资未结清。因此，您无需过分纠结于是否签订了解除劳动协议，而应专注于准备相关证据和申请材料。

五、劳动仲裁的后续处理

1. 调解：仲裁委受理申请后，通常会先进行调解。如果调解成功，问题将得到解决，您无需再进入仲裁程序。
2. 裁决：如果调解不成，仲裁委将依法作出裁决。如果裁决支持您的诉求，单位将需要支付您未结清的工资。
3. 诉讼：如果您对仲裁结果不满意，可以在规定时间内向法院提起诉讼，通过法律途径进一步维护自己的权益。

建议：在申请劳动仲裁前，您可以先尝试与单位进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再考虑申请劳动仲裁。同时，在整个过程中，您都要保留好相关证据，以便在需要时提供证明。如果您在申请劳动仲裁的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。