在同一公司连续工作三十年，是否需要续签合同取决于您与公司的协商结果以及当前的劳动合同状态。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动合同的续签原则
根据《劳动法》及相关规定，劳动合同的续签主要基于双方当事人的协商一致。这意味着，只要您和公司都同意继续维持劳动关系，就可以续签劳动合同。劳动合同的期限可以是有固定期限、无固定期限或以完成一定工作为期限的。
二、无固定期限劳动合同的签订条件
在固定工制度向劳动合同制度转变过程中，对于在同一用人单位连续工作满十年以上的劳动者，如果其提出订立无固定期限的劳动合同，且公司也同意，那么应当与其订立无固定期限的劳动合同。您的情况（在同一公司连续工作三十年）显然符合这一条件。因此，如果您提出续签无固定期限的劳动合同，且公司同意，那么您们可以签订无固定期限的劳动合同。
三、劳动合同期满后的处理
如果劳动合同即将期满：您和公司需要协商是否续签。如果双方都同意续签，那么可以签订新的劳动合同，期限可以由双方协商确定。
如果劳动合同已经期满，但双方未办理终止或续订手续：根据相关规定，这将被视为续订劳动合同。然而，为了避免潜在的法律风险，建议双方及时办理续订手续，明确新的劳动合同期限和条件。
四、建议与注意事项
提前与公司沟通：在劳动合同期满前，建议您提前与公司沟通续签事宜，了解公司的意向和条件。
明确续签条件：在协商续签时，务必明确新的劳动合同期限、工资待遇、工作岗位等关键条件，确保您的权益得到保障。
保留相关证据：在协商和续签过程中，建议您保留相关证据，如邮件、短信、录音等，以备不时之需。
咨询专业律师：如果您在续签过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。
总结来看，在同一公司连续工作三十年后是否需要续签合同，主要取决于您与公司的协商结果。如果您希望继续在公司工作，且公司也同意，那么可以续签劳动合同。在续签过程中，请务必明确新的劳动合同条件，并保留相关证据以备不时之需。如有任何法律问题或疑虑，请随时向我咨询。