结论前置：

1. 即使调解书上写明抚养费自理且被告放弃探视权，原告仍有权起诉要求被告支付抚养费。
2. 抚养费的支付与探视权是两个独立的法律关系，探视权的放弃并不影响抚养费的支付义务。

法律分析：

首先，我们需要明确的是，抚养费是父母对未成年子女应尽的法定义务，这一义务并不因父母的婚姻关系解除或调解书中的特定条款而免除。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

针对您提出的问题，即使调解书上写明“抚养费自理”且被告“放弃探视权”，这并不意味着被告就免除了支付抚养费的法律责任。因为：

• 抚养费是法定义务：无论父母是否离婚，也无论调解书或判决书中如何约定，父母对未成年子女的抚养义务都是法定的，不可通过约定来免除。

• 探视权与抚养费独立：探视权是父母对未成年子女的一种权利，而抚养费是父母对未成年子女的一种义务。两者在法律上是独立的，探视权的放弃并不影响抚养费的支付义务。

法律建议：

1. 收集证据：如果您打算起诉要求被告支付抚养费，首先需要收集相关证据，如调解书、被告的收入证明、子女的实际需要等，以证明被告有支付能力且子女需要抚养费。

2. 提起诉讼：在收集到足够证据后，您可以向法院提起诉讼，要求被告支付抚养费。法院将根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素，确定抚养费的数额和支付方式。

3. 注意时效：虽然抚养费的支付义务是长期的，但如果您打算通过法律途径来维护子女的权益，也需要注意诉讼时效的问题。一般来说，权利人向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。不过，在抚养费纠纷中，由于涉及到未成年子女的权益，法院可能会根据实际情况进行灵活处理。

可能后果：

• 如果法院判决被告支付抚养费，但被告拒不履行，您可以向法院申请强制执行，法院将采取查封、扣押、冻结等措施来强制被告履行支付义务。

• 如果被告确实没有支付能力，法院可能会根据实际情况调整抚养费的数额或支付方式，以确保子女的权益得到保障。

总之，即使调解书上写明抚养费自理且被告放弃探视权，您仍有权起诉要求被告支付抚养费。抚养费的支付是父母的法定义务，不可通过约定来免除。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。