结论：自愿放弃抚养费后，在特定条件下仍可以起诉要求支付抚养费，这主要取决于具体的法律规定和实际情况的变化。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、放弃抚养费协议的有效性与约束力
- 法律效力：若放弃抚养费是在双方自愿、平等协商的基础上，通过合法协议明确约定的，且该协议不存在欺诈、胁迫等可撤销情形，那么该放弃行为通常具有法律效力。这意味着，在协议有效的情况下，基于诚实信用和契约精神，放弃抚养费的一方一般不能随意反悔并再次起诉要求支付抚养费，以维护协议的稳定性和严肃性。
二、可以起诉要求支付抚养费的特定情况
尽管放弃抚养费的协议具有法律效力，但在以下特定情况下，放弃方仍有权起诉要求支付抚养费：
重大情势变更：
- 条件：若放弃抚养费后，一方因失业、重大疾病等原因导致经济状况显著恶化，无法维持自己和子女的基本生活，构成重大情势变更。
- 实例：如原本有稳定收入的一方因意外失去经济来源，而子女的生活、教育费用不断增加，仅靠其力量已无法满足子女的正常需求，此时可向法院提起诉讼要求支付抚养费。
子女合理需求增加：
- 条件：随着子女的成长，可能出现新的、必要的支出，如教育费用大幅增加（如特殊培训课程、出国留学等）或医疗费用增加（如患有重大疾病需长期治疗），这些费用在放弃抚养费时无法预见，且放弃方无力独自承担。
- 实例：如子女突然患上罕见疾病需长期昂贵治疗，而放弃方收入有限无法承担全部费用，此时可向法院提起诉讼要求支付抚养费。
非自愿放弃的情况：
- 条件：如果子女是在被欺诈、胁迫等非自愿情况下放弃抚养费的，该放弃行为并非其真实意思表示。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受欺诈、胁迫的民事法律行为，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，子女同样有权起诉要求对方支付抚养费，并且法院在查明事实后会支持合理的诉求。
三、起诉流程与注意事项
起诉流程：
- 准备材料：撰写起诉状，说明起诉原因、请求支付抚养费的具体金额及事实依据，并收集相关证据，如子女的生活、教育、医疗等费用支出的凭证。
- 立案：将准备好的材料提交到有管辖权的人民法院立案庭进行审查。
- 审理：法院受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人需陈述事实、提供证据并进行辩论。
- 判决：法院根据审理查明的事实和相关法律规定，作出是否支持增加抚养费的判决。如不服判决，可在规定期限内向上一级人民法院提起上诉。
注意事项：
- 法律程序复杂性：起诉要求支付抚养费涉及的法律程序可能较为复杂，结果也不一定能完全满足预期。因此，在决定起诉前，应充分了解相关法律规定和诉讼流程。
- 谨慎决策：基于法律程序的复杂性和不确定性，应谨慎决策，确保在充分了解情况和权衡利弊后做出选择。同时，也要考虑到起诉可能对子女和家庭关系产生的影响。
总结与建议：自愿放弃抚养费后，在一定条件下仍然可以再起诉要求支付抚养费。这些条件包括但不限于重大情势变更、子女合理需求增加以及非自愿放弃的情况。在决定是否起诉前，建议详细了解相关法律规定和诉讼流程，并收集充分的证据来支持自己的诉求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。