结论前置：调解书没有写探视权，对方不给探视的，您确实可以起诉。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律背景与依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一权利是法定的，不因调解书未明确提及而丧失。
   • 调解书作为法律文书的一种，其内容应当全面、准确地反映双方当事人的意愿和法律规定。如果调解书未涉及探视权，这并不意味着探视权不存在或被剥夺，而是可能由于双方在调解过程中未就此达成一致或未充分意识到其重要性。

2. 起诉的可行性与程序：

   • 起诉的可行性：既然探视权是法定的，且调解书未对此进行明确约定，那么当对方不履行协助探望的义务时，您完全有权向法院提起诉讼，要求确认并行使探视权。
   • 起诉的程序：您需要准备相关证据，如离婚调解书、身份证明、子女身份证明等，以证明您与子女的关系以及对方不履行协助探望义务的事实。然后，向有管辖权的法院提交起诉状，并按照法院的要求参与诉讼程序。

3. 可能的法律后果与建议：

   • 法律后果：如果法院认定您享有探视权且对方未履行协助义务，法院可能会判决对方在一定期限内协助您行使探视权，并可能对拒不履行判决的行为采取强制措施，如罚款、拘留等。
   • 建议：在起诉前，您可以尝试与对方进行沟通协商，看是否能够就探视权达成一致意见。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，在诉讼过程中，您应当保持冷静和理性，积极配合法院的工作，以便更好地维护自己的合法权益。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在起诉前，建议您先收集并整理好相关证据，如与子女的合照、视频、聊天记录等，以证明您与子女之间的亲密关系以及对方不履行协助探望义务的事实。
   • 在诉讼过程中，您应当注意保护子女的隐私和权益，避免将子女卷入不必要的纠纷中。
   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法妥善处理诉讼事务，可以考虑聘请一位专业的律师来协助您。

总结与进一步思考：调解书没有写探视权并不意味着您丧失了这一权利。当对方不给探视时，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉前，建议您先尝试与对方进行沟通协商；如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，在诉讼过程中，您应当注意保护子女的隐私和权益，并积极配合法院的工作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。