调解书上被告放弃探视权、原告放弃抚养费的条款是无效的，这违反了法律规定。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、探视权的法律性质与规定
探视权的法律性质：
- 探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
- 探视权系与人身有紧密联系的权利，属亲属权，是一种身份权利。这种权利是基于父母子女关系而产生的，具有法定性和强制性。
探视权的法律规定：
- 根据《民法典》第一千零八十六条：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。”
- 这意味着，无论父母是否离婚，也无论离婚后子女由哪一方直接抚养，父母双方都享有对子女的探视权，且另一方有协助的义务。
放弃探视权的无效性：
- 即使协议中约定放弃探视权，该条款也是无效的。因为探视权是父母的法定权利，不能通过协议方式予以剥夺。
- 另一方以要求探望为由向人民法院起诉的，人民法院应当受理，并依法保障探视权的行使。
二、抚养费的法律性质与规定
抚养费的法律性质：
- 抚养费是父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女应尽的法定义务。
- 这种义务是基于父母子女关系而产生的，具有法定性和强制性。
抚养费的法律规定：
- 根据《民法典》第一千零六十七条：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”
- 这意味着，无论父母是否离婚，也无论离婚后子女由哪一方直接抚养，父母双方都有义务承担子女的抚养费。
放弃抚养费的无效性：
- 即使协议中约定放弃抚养费，该条款也是无效的。因为抚养费是父母的法定义务，不能通过协议方式予以免除。
- 如果一方不履行抚养义务，另一方有权向人民法院提起诉讼，要求其支付抚养费。
三、调解书中相关条款的无效性及其后果
调解书中相关条款的无效性：
- 调解书中被告放弃探视权、原告放弃抚养费的条款，因违反了法律的强制性规定而无效。
- 这种无效性不仅体现在条款本身，还体现在其对未成年人权益的侵害上。未成年人作为社会的弱势群体，其合法权益应得到法律的特别保护。
无效条款的后果：
- 如果调解书中包含此类无效条款，当事人可以向人民法院提起诉讼，请求确认该条款无效。
- 人民法院在审理过程中，会依法保障未成年人的合法权益，纠正调解书中的违法性条款。
- 同时，人民法院还会要求双方重新约定探视权与抚养费，以确保未成年人在父母分离后依然能够获得全面的亲情滋养与法律保护。
建议与提醒：
- 在处理抚养纠纷时，双方应摒弃个人情感纠葛，以子女利益为根本出发点，共同为子女搭建稳定、健康的成长环境。
- 任何以牺牲儿童合法权益为代价的“私了”协议，在法律面前均属无效。双方应依法履行对子女的抚养、教育、保护义务。
- 如果遇到相关法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便得到更全面、准确的法律建议和帮助。