结论前置：针对商铺租赁合同到期后承租方仍占用门前公共通道的问题，您可以通过协商、投诉、诉讼三种途径解决，具体需结合占用性质、合同条款及证据情况选择合适方案。以下是详细分析：

1. 核查合同条款与占用性质

• 合同约定：首先检查租赁合同中是否明确约定“合同到期后承租方需恢复原状并腾退公共区域”。若有明确条款，承租方行为构成违约，您可直接依据合同主张权利。
• 占用性质：需区分“公共通道”的权属。若通道属于商铺专有部分外的公共区域（如商场内走廊、小区底商外道路），则承租方无权占用；若合同中曾约定承租方享有临时使用权（需有书面证据），则需进一步分析使用期限是否已届满。

2. 协商解决：优先尝试低成本途径

• 书面催告：向承租方发送《腾退通知书》，明确要求其在指定期限内（如7日）搬离物品、恢复通道畅通，并留存送达证据（如EMS邮寄回执、微信确认记录）。
• 协商补偿：若承租方因搬迁困难需短暂延期，可协商签订《补充协议》，明确延期期限及违约责任（如超期按日支付违约金），避免口头约定。

3. 行政投诉：借助第三方力量

• 城管执法：若通道属于市政道路或公共场所，可向当地城市管理综合执法部门举报，要求其依据《城市市容和环境卫生管理条例》责令承租方整改。
• 物业协助：若通道位于物业管理区域内，可要求物业公司履行管理职责，通过断水断电（需合同约定或法律授权）、张贴公告等方式督促腾退。

4. 诉讼维权：最终法律手段

• 案由选择：以“排除妨害纠纷”或“租赁合同纠纷”为案由，向法院起诉要求承租方停止侵害、腾退通道并赔偿损失（如租金损失、律师费等）。
• 证据准备：需提交租赁合同、占用现场照片/视频、催告记录、通道权属证明（如房产证、规划图）等证据。若承租方拒不执行判决，可申请法院强制执行。

5. 特殊情形处理

• 转租问题：若承租方将通道转租给第三方使用，您可同时起诉承租方和实际占用人，要求承担连带责任。
• 历史遗留问题：若通道长期被占用且形成“事实使用状态”，需证明您曾持续主张权利（如每年发函催告），否则可能被认定为“默认允许使用”。

行动建议：

1. 立即固定占用证据（拍照、录像、公证）；
   
2. 根据占用性质选择协商或投诉；
   
3. 若1个月内未解决，果断启动诉讼程序。
   

如有合同文本、占用现场照片等材料，可进一步提供，我将协助您制定具体维权方案。