结论前置：

1. 若公司要求拿身份证拍照并签署承诺书的行为，未违反法律法规且未侵犯员工合法权益，则一般不违法。
2. 但如果公司以此方式变相要求员工放弃合法权益，或承诺书内容违法、侵犯员工权益，则该行为违法。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，公司要求员工拿身份证拍照并签署承诺书这一行为，其合法性主要取决于承诺书的内容以及公司的目的。

一、承诺书内容合法且未侵犯员工权益

如果承诺书的内容是合法的，比如是关于员工遵守公司规章制度、保守公司商业秘密等合理要求，并且没有侵犯员工的合法权益（如工资、福利、工作时间等），那么公司要求员工拿身份证拍照并签署这样的承诺书，一般是不违法的。身份证拍照可能只是公司为了确认员工身份、确保承诺书的真实性而采取的一种措施。

二、承诺书内容违法或侵犯员工权益

1. 变相要求员工放弃合法权益：如果公司通过承诺书的方式，变相要求员工放弃某些合法权益，比如降低工资、延长工作时间而不支付加班费等，那么这种行为就是违法的。因为员工有权获得合法的工资和福利，公司不能通过任何方式剥夺这些权利。

2. 承诺书内容违法：如果承诺书的内容本身就违反了法律法规，比如要求员工从事违法活动、泄露国家机密等，那么这种承诺书自然是无效的，公司要求员工签署这样的承诺书也是违法的。

三、其他注意事项

• 员工有权拒绝：如果员工认为公司要求签署的承诺书内容不合法或侵犯了自己的权益，员工有权拒绝签署。公司不能因此而解雇员工或采取其他报复措施。

• 保留证据：如果员工认为公司的行为违法或侵犯了自己的权益，建议员工保留相关证据，如承诺书、工资条、工作时间记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。

四、法律建议

• 仔细阅读承诺书内容：在签署任何承诺书之前，员工都应该仔细阅读承诺书的内容，确保自己理解并同意其中的条款。

• 咨询专业人士：如果员工对承诺书的内容有疑问或不确定其合法性，建议咨询专业律师或法律顾问的意见。

• 维护自身权益：如果员工认为公司的行为违法或侵犯了自己的权益，应该及时采取措施维护自己的合法权益，如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等。

最后，如果您在劳动工伤（工资福利）领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。