在加工合同中，若定作人未支付加工费，承揽人通常有权留置加工物，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第七百八十三条的规定：“定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权，但是当事人另有约定的除外。”这一条款明确赋予了承揽人在定作人未支付报酬或材料费等价款时，对完成的工作成果享有留置权。
二、留置权的成立条件
- 债权已到期：定作人未按约定支付报酬或费用，即承揽人的债权已经到期。
- 合法占有标的物：承揽人实际控制工作成果，如未交付的加工物。
- 同一法律关系：留置物与债权需基于同一承揽合同产生。这意味着，承揽人只能对基于该承揽合同而产生的债权所对应的加工物行使留置权。
- 不违反约定或法律：当事人无排除留置权的特别约定，且留置不违背公序良俗。
三、留置权的行使方式与程序
- 通知义务：承揽人应提前通知定作人履行债务，合理期限通常为一定时间（如参照相关法律规定或商业惯例确定）。在紧急情况下（如易腐物品），可不经通知直接变卖。
- 折价、拍卖或变卖：若定作人逾期不履行，承揽人可通过协商折价、拍卖或变卖留置物优先受偿。变卖方式需符合商业惯例。
- 价款处理：所得款项优先清偿主债权及利息、违约金等费用；剩余部分返还定作人，不足部分仍可追偿。
四、特殊限制与注意事项
- 禁止流质条款：不得事先约定债务不履行时留置物归承揽人所有。
- 保管义务：承揽人须妥善保管留置物，因故意或重大过失导致损毁的，承担赔偿责任。
- 紧急处置权：留置物有腐烂、贬值风险时，承揽人可立即处置并提存价款。
- 排除适用情形：工作成果属不可分物（如大型机械）时，即使部分报酬未付，通常不可留置整体，除非该整体与债权有直接牵连关系。
五、实践建议
- 合同条款设计：在签订加工合同时，明确约定留置权行使条件、通知期限及争议解决方式，以减少后续纠纷。
- 证据留存：保存催告函件、留置物评估报告等材料，以便在纠纷中举证。
- 及时行权：在诉讼时效内主张权利，防止因超期丧失胜诉权。
举例说明：假设甲公司委托乙工厂加工一批产品，产品加工完成后，甲公司未按约定支付加工费。此时，乙工厂作为承揽人，有权对加工完成的产品行使留置权，直至甲公司支付加工费。但若甲公司后来又运来一批与前面债权无关的原材料到乙工厂，乙工厂则无权对这批原材料行使留置权。
总结：在加工合同中，若定作人未支付加工费，承揽人通常有权留置加工物，但需满足债权已到期、合法占有标的物、同一法律关系以及不违反约定或法律等条件。在行使留置权时，承揽人应遵循通知义务、折价、拍卖或变卖以及价款处理等程序，并注意特殊限制与注意事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。