结论前置：

1. 不可以擅自扣留货车。这种行为可能涉及违法，甚至可能构成侵占罪或其他相关罪名，会给您带来不必要的法律风险。
2. 应通过合法途径追讨工资。您可以向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，甚至通过诉讼来维护自己的合法权益。

详细分析：

首先，从法律的角度来看，您作为劳动者，有权获得应得的工资报酬。如果老板拖欠工资，您确实有权追讨。但是，追讨工资的方式必须合法。擅自扣留货车，即使这辆货车是您在工作过程中使用的，也可能被视为对他人财物的非法占有或控制，从而可能触犯法律。

具体来说，如果您的行为被认定为“以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还”的，那么您可能构成侵占罪。虽然在实际操作中，是否构成侵占罪需要综合考虑多种因素，如财物的价值、您的主观意图、行为的方式和后果等，但为了避免不必要的法律风险，建议您不要采取擅自扣留财物的方式。

那么，您应该如何追讨被拖欠的工资呢？

1. 向劳动监察部门投诉：您可以向当地的劳动监察部门投诉老板拖欠工资的行为。劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并可以责令用人单位支付拖欠的工资。

2. 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理结果不能满足您的需求，或者老板拒绝执行劳动监察部门的决定，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，并可以强制执行裁决结果。

3. 提起诉讼：如果劳动仲裁的结果仍然不能满足您的需求，或者老板拒绝执行劳动仲裁的裁决，您可以向人民法院提起诉讼。人民法院将依法进行审理，并可以作出具有法律效力的判决。

额外建议：

• 在追讨工资的过程中，请保留好相关证据，如工资条、劳动合同、工作记录等。这些证据将有助于您证明自己的权益。
• 如果可能的话，尝试与老板进行协商。有时候，通过友好的协商可以更快地解决问题，避免不必要的法律纠纷。
• 如果您对法律程序不熟悉，或者担心自己的权益得不到保障，可以考虑寻求专业律师的帮助（当然，这里就是您寻求帮助的好地方，有问题可以直接向我咨询）。

总之，追讨被拖欠的工资是您的合法权益，但请务必通过合法途径进行。擅自扣留货车等行为可能给您带来不必要的法律风险。