针对您提出的“十年以上的合同到期续签没有签无固定期限合同，如果被公司辞退赔偿怎么计算”的问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，除劳动者主动要求订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，那么自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资，这一支付期限最多不超过11个月。

接下来，我们讨论如果劳动者在这种情况下被公司辞退，赔偿应如何计算。

1. 如果公司属于违法辞退：

   • 即公司没有正当合法理由单方辞退劳动者，那么公司应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。因此，如果您工作了十年，公司应支付二十个月工资作为赔偿金（因为是违法解除，所以是经济补偿的两倍）。
   • 这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

2. 如果公司因客观情况发生重大变化等法定原因辞退劳动者：

   • 公司需提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者额外支付劳动者一个月工资后，再支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算标准与上述相同，即每满一年支付一个月工资的标准。

3. 如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度等法定过错情形被辞退：

   • 在这种情况下，公司无需支付经济补偿或赔偿金。

针对您的情况，由于您已经连续工作满十年且公司未与您签订无固定期限劳动合同，如果公司后续又违法辞退您，那么您有权要求公司支付二十个月工资作为赔偿金（基于违法解除劳动合同的双倍经济补偿）。

最后，我建议您在遇到此类情况时，及时收集相关证据，如劳动合同、工资条、辞退通知等，以便在权益受损时通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自身合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。