结论：签完调解书后发现主贷人通过视频承认贷款用假合同、假证明，并不直接等同于违反自愿原则，但可能涉及调解书内容违法或存在欺诈情形，进而影响调解书的效力。
分析：
自愿原则的定义：
自愿原则是民事法律行为的基本原则之一，指的是当事人在进行民事法律行为时，应当出于自己的真实意愿，不受任何外部强迫或欺诈。在签订调解书的过程中，双方应当是基于平等、自愿的基础上达成协议。
假合同、假证明对调解书效力的影响：
- 不直接等同于违反自愿原则：虽然主贷人使用假合同、假证明进行贷款，这一行为本身是不合法的，但并不直接说明签订调解书时违反了自愿原则。自愿原则关注的是签订调解书时双方的真实意愿，而非贷款行为的合法性。
- 可能涉及调解书内容违法：如果调解书的内容是基于假合同、假证明而达成的，那么调解书的内容可能违法。因为调解书应当基于真实、合法的事实和证据来达成。
- 可能存在欺诈情形：主贷人使用假合同、假证明进行贷款，并在后续过程中承认这一行为，可能构成对另一方的欺诈。如果这种欺诈行为影响了另一方签订调解书的真实意愿，那么调解书可能因欺诈而无效。
法律后果与建议：
- 调解书无效的情形：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，如果调解书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，导致调解书并非基于双方真实意愿达成，那么调解书可能被认定为无效。
- 建议行动：
- 收集证据：首先，应当收集主贷人承认使用假合同、假证明的视频证据，以及其他可能证明调解书内容违法或存在欺诈的证据。
- 申请再审或撤销调解书：如果认为调解书存在违法或欺诈情形，可以向法院申请再审或撤销调解书。法院将根据实际情况进行审查，并作出相应的裁决。
- 寻求法律救济：如果因调解书无效而遭受损失，可以向法院提起诉讼，要求主贷人承担相应的法律责任。
总结与进一步思考：
签完调解书后发现主贷人使用假合同、假证明，并不直接说明签订调解书时违反了自愿原则。但这一行为可能涉及调解书内容违法或存在欺诈情形，进而影响调解书的效力。因此，建议收集相关证据，并根据实际情况向法院申请再审或撤销调解书，以维护自己的合法权益。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。