结论：针对“没栓绳子的狗三番五次跑到公司拉屎，打死了是否要赔偿”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况，从多个角度进行综合分析。
一、动物饲养人的责任
动物饲养人的管理义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动物饲养人或者管理人应当对其饲养的动物承担管理责任，确保动物不会对他人造成损害。这包括但不限于对动物进行必要的约束，如拴绳、戴嘴套等，以防止动物随意跑动或攻击他人。
- 在本案例中，狗未拴绳子且三番五次跑到公司拉屎，显然动物饲养人未尽到充分的管理义务。
动物饲养人的赔偿责任：
- 如果动物造成他人损害，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。这包括因动物行为导致的财产损失和人身伤害。
- 在本案例中，如果打死狗的行为被认定为是对动物饲养人管理不当的合理反应（例如，狗多次侵入公司区域且饲养人未采取有效措施），且打死狗的行为本身不构成故意或重大过失，那么动物饲养人可能需要对其未尽管理义务的行为承担一定的责任，但这并不意味着打死狗的行为人必须赔偿。然而，如果打死狗的行为超出了合理限度，如使用过度暴力或故意杀害，则打死狗的行为人可能需要承担相应的法律责任。
二、打死狗的行为人的责任
正当防卫与紧急避险：
- 如果打死狗的行为是为了防止狗继续对公司或员工造成损害，且该行为在必要限度内，那么可能构成正当防卫或紧急避险，打死狗的行为人可能不承担赔偿责任。
- 但需要注意的是，正当防卫和紧急避险的认定需要严格符合法律规定的条件，如防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，避险行为必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险等。
故意或重大过失：
- 如果打死狗的行为人存在故意或重大过失，如明知狗不会造成严重损害却故意杀害，或者使用过度暴力导致狗死亡，那么打死狗的行为人可能需要承担赔偿责任。
- 在这种情况下，动物饲养人可以要求打死狗的行为人赔偿其因狗死亡而遭受的损失，如狗的购买价值、饲养费用等。
三、综合分析与建议
- 对于动物饲养人：应加强对动物的管理，确保动物不会对他人造成损害。如果动物多次侵入他人区域且未采取有效措施，可能需要承担相应的法律责任。
- 对于打死狗的行为人：在采取行动前应评估行为的合理性和必要性。如果行为超出必要限度或存在故意、重大过失，可能需要承担赔偿责任。
- 建议措施：在发生类似情况时，建议首先尝试与动物饲养人沟通解决，如设置警示标志、加强围栏等。如果沟通无果且动物继续造成损害，可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。