可以明确的是，仅凭向公司出具了收款收据，而公司未还钱这一事实，是否能起诉需分情况讨论。以下从不同角度为您详细分析：
一、收款收据的性质与证据效力
收款收据本身是一种证明款项收付的凭证，但它并不直接等同于借款合同或债权债务关系的确认文件。在法律上，要证明公司欠您钱，您需要提供能够证明双方存在债权债务关系的证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等。收款收据可以作为辅助证据，证明您曾经向公司支付过款项，但单独依靠收款收据可能不足以证明公司欠您钱。
二、起诉的条件与可能性
有明确的债权债务关系：
- 如果您能提供其他证据（如借款合同、转账记录等）与收款收据相互印证，证明公司确实欠您钱，那么您可以向法院提起诉讼，要求公司偿还债务。
- 在这种情况下，收款收据作为辅助证据，有助于增强您主张的可信度。
仅有收款收据，无其他证据：
- 如果您仅凭收款收据，而无法提供其他证据证明公司欠您钱，那么起诉的难度会较大。
- 法院在审理此类案件时，会要求您提供充分的证据来证明债权债务关系的存在。如果无法提供，法院可能会驳回您的诉讼请求。
三、法律建议与后续行动
收集证据：
- 尽快收集与收款收据相关的其他证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明公司欠您钱。
- 如果可能，尝试与公司进行协商，要求公司出具书面还款承诺或签订还款协议。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，对您的案件进行评估和分析。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供法律建议和诉讼策略。
提起诉讼：
- 如果您决定提起诉讼，需要准备起诉状、证据材料等，并按照法院的要求进行立案和诉讼程序。
- 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，按时出庭、提交证据等。
四、可能的法律后果
- 如果您能够提供充分的证据证明公司欠您钱，并且法院最终判决公司偿还债务，那么公司需要按照判决书的指示履行还款义务。
- 如果公司未履行还款义务，您可以向法院申请强制执行，要求法院采取强制措施迫使公司还款。
- 如果您无法提供充分的证据证明公司欠您钱，或者法院最终判决驳回您的诉讼请求，那么您可能需要承担败诉的法律后果。