结论：您描述的情况是否会带来法律后果，主要取决于您去对方家拿6000元的具体行为性质以及对方是否选择追究法律责任。以下从不同角度为您详细分析。

1. 若行为合法且经对方同意

• 法律分析：如果您去对方家拿6000元是经过对方明确同意的（例如对方欠您钱，主动邀请您去取），且整个过程中没有发生任何冲突或违法行为，那么监控视频只是记录了您合法取款的过程，不会对您产生任何法律后果。
• 建议：在这种情况下，您无需担心监控视频的问题，因为您的行为是合法且正当的。

2. 若行为未经对方同意或存在争议

• 法律分析：
  • 非法侵入住宅：如果您未经对方同意，擅自进入对方住宅拿取6000元，可能构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
  • 盗窃：如果对方并未同意您拿取6000元，且您通过秘密手段（如趁对方不在家时）拿走，可能构成盗窃罪。盗窃罪的处罚根据数额大小和情节严重程度而定，6000元通常属于数额较大的范畴，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。
• 监控视频的作用：监控视频作为证据，可能证明您进入了对方住宅或拿走了钱款，从而对您不利。
• 建议：
  • 如果您意识到自己的行为可能存在问题，建议立即与对方沟通，尝试协商解决，避免事态升级。
  • 如果对方已经报警或准备追究法律责任，您应尽快咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，并准备应对可能的法律后果。

3. 若对方选择不追究

• 法律分析：即使您的行为存在一定争议，但如果对方选择不追究法律责任（例如对方认为金额不大，不愿麻烦），那么监控视频虽然存在，但不会对您产生实际的法律后果。
• 建议：在这种情况下，您仍应谨慎行事，避免再次发生类似争议。同时，可以与对方沟通，确认对方的态度和意图，以确保自己的权益不受损害。

4. 关于监控视频的合法性

• 法律分析：对方在家中安装监控视频，通常是为了保护自己的财产安全或记录家庭生活。只要监控视频的安装和使用符合法律法规（例如不侵犯他人隐私），那么监控视频作为证据是合法的。
• 建议：如果您对监控视频的合法性有疑问，可以咨询专业律师，了解相关法律法规和判例。

总结与进一步建议：

• 您去对方家拿6000元的行为是否会带来法律后果，主要取决于行为的合法性和对方的态度。
• 如果行为合法且经对方同意，无需担心监控视频的问题。
• 如果行为存在争议或未经对方同意，建议立即与对方沟通或咨询专业律师，以避免可能的法律后果。
• 无论何种情况，都应尊重他人的财产权和隐私权，避免发生不必要的纠纷。

如果您有任何进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。