结论：合同期满客户未付款，是否开发票需分情况讨论，具体如下：
若合同已明确约定付款时间且已到期
根据《发票管理办法》第十九条，销售方在收款时应开具发票。若合同明确约定付款时间（如合同期满后X日内支付），即使客户未实际付款，销售方仍负有在约定付款时间届满后开具发票的法定义务。此时，建议：
- 优先通过书面形式（如律师函、邮件）催告客户付款，并明确要求其履行付款义务；
- 若客户仍不付款，可暂缓交付发票，但需保留已履行合同义务的证据（如交货单、验收单等），避免因未开发票被认定为违约；
- 若客户以未开发票为由拒付，可主张“付款义务与开票义务为独立义务”，要求其先履行付款义务。
若合同未明确约定付款时间或付款条件未成就
根据《民法典》第五百一十一条，履行期限不明确的，债务人可随时履行，债权人也可随时请求履行。此时：
- 若合同未约定付款时间，销售方可在合理期限内催告客户付款，并在客户确认付款后开具发票；
- 若合同约定付款条件（如验收合格后付款），但条件未成就（如客户未验收），销售方无权要求付款，亦无需开具发票；
- 若客户恶意拖延验收或拒绝确认付款条件成就，销售方可通过诉讼或仲裁主张权利，并在获得生效判决/裁决后，根据判决内容开具发票。
税务合规与风险防范
- 未收款先开票的风险：若销售方在未收款时开具发票，可能被税务机关认定为“虚开发票”或“提前确认收入”，导致补缴税款、滞纳金甚至罚款；
- 建议操作：在合同中明确约定“付款与开票的先后顺序”（如“买方付款后，卖方于X日内开具发票”），并保留催款记录、客户确认付款的书面证据，以降低税务风险。
行动建议：
- 立即审查合同条款，确认付款时间、条件及开票义务；
- 通过书面形式催告客户付款，并留存催款证据；
- 若客户仍不付款，可委托律师发送律师函或直接提起诉讼；
- 在客户付款前，谨慎开具发票，避免税务合规风险。
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