在合同诈骗成立的情况下，担保人是否承担责任，取决于其对诈骗活动的知情和过失程度，而非其是否自愿。具体分析如下：
一. 担保人知情且参与欺诈
- 需承担民事和刑事责任：若担保人对于所签订的担保合同中所涉及的诈骗行为有所知晓并且积极地参与了该项欺诈活动，那么他将不仅仅要承担起相应的民事赔偿责任，甚至还有可能因为构成共同犯罪而被追究刑事责任。《刑法》第二百二十四条明确规定了合同诈骗罪的构成及量刑标准，若担保人参与其中，将可能面临相应的刑事处罚。
二. 担保人不知情或无过失
- 一般仅承担部分民事责任：若担保人对此事并不知情或者在整个过程中并未出现任何过失行为，那么他可能仅需承担一部分的民事责任。具体责任形式取决于担保合同的类型，即是一般保证还是连带保证。
- **一般保证**：只有在债务人无力偿还债务的特殊情况下，担保人才会被要求承担起相应的还款义务。
- **连带保证**：债权人则有权在任何时候向担保人提出债务偿还请求。
- 无需承担刑事责任：由于担保人并不知情且未参与欺诈行为，因此不会构成共同犯罪，无需承担刑事责任。
三. 法律依据
- 《民法典》第三百八十八条：设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
我建议，作为担保人，在签订合同前应充分了解合同内容，确保合同的真实性、合法性，以避免因不知情或过失而卷入合同诈骗案件中。若已涉入此类案件，应积极配合调查，提供证据证明自己的知情程度和过失情况，以便合理确定自己的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。