县城停车位收费是合法的。具体分析如下：

一. 收费性质与目的

• 路面停车收费收取的是占用道路停车费，这是政府收取个人占用公共资源的费用，旨在有效缓解中心市区停车难的问题，提高停车泊位的周转率，满足短时间临时停车的需求。

二. 政策与法律依据

• 根据建设部、财政部和国家物价局联合发布的《城市道路占用挖掘收费管理办法》，因特殊需要必须临时占用道路进行各种活动的单位和个人，包括停放车辆，必须缴纳占道费。
• 中华人民共和国《城市道路管理条例》第三十七条也明确规定，占用或者挖掘由市政工程行政主管部门管理的城市道路的，应当向市政工程行政主管部门缴纳城市道路占用费或者城市道路挖掘修复费。这表明，临时占道收费符合行政性收费的效率性原则，由于道路、公共设施等社会资源的稀缺性，实行行政性收费能够提高这些资源的使用效率。

三. 车辆受损处理

• 如果车辆在泊位上受损，如被剐蹭等，车主可以第一时间选择报警或拨打保险电话进行处理。因为路面停车收取的是占用公共资源的费用，并不构成车辆保管合同法律关系，所以收费单位通常不承担车辆受损的赔偿责任。

综上所述，县城停车位收费是合法的，它是基于政府收取个人占用公共资源的费用，并且有明确的政策与法律依据。如果车辆在收费停车位上受损，车主应通过报警或保险途径来解决问题。我建议车主在停车时，注意查看停车位的收费公告和相关规定，以确保自己的权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。