关于县城街道停车位收费是否合法的问题，这主要取决于当地的政策法规以及具体的执行情况。以下是一些详细的分析和解释，希望能为您提供清晰的解答。

首先，从政策法规的角度来看，县城街道停车位收费通常是合法的。根据《城市道路占用挖掘收费管理办法》以及《城市道路管理条例》的相关规定，因特殊需要临时占用道路停放车辆等，必须缴纳占道费。这些费用是政府为了有效管理公共资源、缓解停车难问题、提高停车泊位周转率而收取的。因此，在符合相关政策法规的前提下，县城街道停车位收费是合法的。

其次，关于收费的依据和标准，这通常由当地政府或相关部门制定并公布。例如，有些地方会根据《XX市机动车停放服务收费管理办法》等文件来制定具体的收费标准。这些标准会考虑到多种因素，如停车位的供需情况、停车时间的长短、车辆的类型等，以确保收费的公平性和合理性。

再者，关于收费费用的用途和去向，这也是公众普遍关心的问题。一般来说，这些费用会用于城市道路的维护、管理以及停车设施的建设和改善等方面。政府或相关部门有义务公开这些费用的使用情况，以接受公众的监督。

最后，关于车辆在收费停车位上受损的问题，这需要明确一点：路面停车收费收取的是占用道路停车费，而并非车辆保管费。因此，如果车辆在收费停车位上受损，如被剐蹭等，这通常不属于收费单位的赔偿范围。车主应该第一时间选择报警或拨打保险电话进行处理。当然，如果收费单位在管理上存在疏忽或过错，导致车辆受损，那么收费单位可能需要承担相应的责任。

综上所述，县城街道停车位收费在符合相关政策法规的前提下是合法的。如果您对具体的收费标准、费用用途或管理责任等方面有疑问或建议，可以向当地政府或相关部门进行咨询或反馈。希望这些解答能对您有所帮助。