关于县城车位收费是否合法的问题，这主要取决于具体的收费情况、收费主体以及是否有相关的法律依据或合同约定。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法收费的情况
私有车位收费：
- 如果车位是私人所有的，例如地下车位，且业主在购买时与物业公司签订了相关协议，明确了车位管理费或租赁费等收费项目，那么这种收费通常是合法的。
- 以您提供的参考信息为例，柘城建业春天里小区的地下车位每年收取600元的车位管理费，这是基于物业公司在进驻时与开发商签订的中标合同，以及业主在入住时签订的《前期物业服务协议》中的约定。因此，这种收费属于合同内收费，不属于违规收取。
公共停车位合法收费：
- 如果公共停车位是由政府或相关部门依法设立的，并且按照规定的程序进行了审批和公告，那么这些停车位的收费通常是合法的。
- 收费时，应有明确的收费标准、收费依据以及正规的发票或收据。
二、非法收费的情况
无依据的私人收费：
- 如果某些个人或组织在未经授权或无法律依据的情况下，擅自对公共停车位或私有车位进行收费，那么这种收费是非法的。
- 例如，某些不明身份的人拿着二维码在公共停车位上收费，且无法提供正规的发票或收据，这种行为就涉嫌非法收费。
超出规定标准的收费：
- 即使车位收费有法律依据或合同约定，但如果实际收费超出了规定的标准或范围，那么这种收费也是非法的。
三、建议与措施
查询法律依据：
- 在面对车位收费问题时，建议首先查询相关的法律依据或合同约定，以明确收费的合法性和合理性。
举报非法收费：
- 如果发现存在非法收费的情况，应及时向相关部门进行举报，以维护自己的合法权益和市场秩序。
保留证据：
- 在支付车位费用时，应要求收费方提供正规的发票或收据，并妥善保管好这些证据，以备不时之需。
综上所述，县城车位收费的合法性主要取决于具体的收费情况、收费主体以及是否有相关的法律依据或合同约定。在面对车位收费问题时，建议车主们保持警惕，查询相关法律依据，并及时举报非法收费行为。