关于县城公路停车位收费是否合法的问题，这主要取决于当地的政策法规以及具体的收费管理情况。以下是对此问题的详细解答：

首先，从政策层面来看，县城公路停车位收费是合法的，但前提是必须遵循相关的法律法规和政策规定。根据建设部、财政部和国家物价局联合发布的《城市道路占用挖掘收费管理办法》，以及《中华人民共和国城市道路管理条例》的相关规定，因特殊需要临时占用道路停放车辆等，必须缴纳占道费。这些费用是政府为了有效管理公共资源，提高停车泊位的周转率，满足短时间临时停车的需求而收取的。

其次，关于收费的依据和标准，不同地区可能会有不同的具体规定。例如，有的地方会根据《XX市机动车停放服务收费管理办法》等地方性法规来制定收费标准。这些标准通常会明确收费的范围、对象、方式以及费用用途等，确保收费的合法性和合理性。因此，要了解具体的收费依据和标准，需要查阅当地的相关政策法规。

再者，关于收费后管理责任的问题，路面停车收费收取的是占用道路停车费，并不构成车辆保管合同法律关系。这意味着，如果车辆在收费位置停放期间受损，收费单位通常不承担直接的赔偿责任。但是，如果收费单位在管理过程中存在过错或疏忽，导致车辆受损，那么收费单位可能需要承担相应的法律责任。因此，在停车时，车主应自行注意车辆的安全，并在必要时选择报警或拨打保险电话进行处理。

最后，关于收费费用的用途和去向，这些费用通常用于城市道路的维护、管理以及停车设施的建设和改善等。为了确保费用的透明度和合理性，当地政府或相关部门通常会定期公开费用的收支情况，接受社会监督。

综上所述，县城公路停车位收费在遵循相关法律法规和政策规定的前提下是合法的。如果您对具体的收费依据、标准或费用用途等有疑问，建议查阅当地的相关政策法规或咨询当地政府或相关部门以获取更详细的信息。