该调解书中关于被告放弃探视权的部分是无效的。以下从法律角度进行详细分析：
一、探视权的法律性质
探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。这是基于父母与子女之间的血缘关系和亲情纽带而产生的法定权利，具有人身专属性，非因法定事由不得剥夺或限制。
二、调解书中放弃探视权的效力
违反法律强制性规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女的抚养、教育、保护义务具有强制性，同时，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。因此，任何以牺牲儿童合法权益为代价的“私了”协议，包括放弃探视权的协议，均因违反法律强制性规定而无效。
损害未成年人利益：探视权不仅关乎父母的权利，更关乎未成年子女的利益。未成年子女需要与父母保持情感联系，以获得全面的亲情滋养和法律保护。放弃探视权的协议切断了这种联系，对未成年子女的健康成长构成严重威胁，因此无效。
三、调解书中抚养费自理的效力
关于调解书中原告抚养费自理的部分，如果这是双方自愿达成的协议，且不违反法律强制性规定，不损害未成年人利益，那么这部分协议是有效的。抚养费的支付是父母的法定义务，但具体支付方式和金额可以由双方协商确定。然而，这并不意味着可以以放弃探视权为条件来免除抚养费支付义务。
四、法律建议
重新协商：建议双方重新协商调解书的内容，确保既符合法律规定，又保障未成年子女的利益。可以就抚养费的支付方式和金额、探视权的具体行使方式等进行明确约定。
申请法院调解或判决：如果双方无法达成一致意见，可以向法院申请调解或判决。法院将根据法律规定和未成年子女的利益，作出公正合理的裁决。
遵守法律规定：无论双方如何协商或法院如何裁决，都必须遵守法律规定，不得损害未成年子女的利益。任何违反法律规定的协议或行为，都将被依法纠正。
总结来看，调解书中关于被告放弃探视权的部分是无效的，因为这违反了法律强制性规定并损害了未成年人利益。而关于原告抚养费自理的部分，如果符合法律规定且不损害未成年人利益，则是有效的。但无论如何，双方都应遵守法律规定，保障未成年子女的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。