可以告他，但具体能否胜诉及责任承担方式需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律关系分析
抵押合同关系：
- 你将车抵押给债权人以担保朋友交房租的行为，若已签订书面抵押合同并办理了抵押登记（如需），则你与债权人之间形成了抵押合同关系。
- 朋友作为实际使用租金的一方，与抵押行为无直接法律关系，但若其承诺取车或承担相关责任，则可能构成对你或债权人的某种承诺或担保。
朋友卖车行为：
- 朋友未经你同意擅自将抵押车辆出售，可能构成无权处分。
- 若买受人构成善意取得（即买受人不知情、支付合理对价并已办理过户手续），则你可能无法直接追回车辆，但可向朋友主张赔偿。
- 若买受人不构成善意取得，则你有权追回车辆，并可要求朋友承担因此造成的损失。
二、可能涉及的法律依据
《民法典》关于抵押权的规定：
- 抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。但抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。
- 若朋友未经你同意出售抵押车辆，且未通知抵押权人，则可能违反上述规定，你作为抵押人有权追究其责任。
《民法典》关于无权处分和善意取得的规定：
- 无权处分人以自己的名义与他人订立的合同，未经权利人追认或者无处分权的人订立合同后未取得处分权的，该合同对权利人不发生效力。
- 善意取得需要满足三个条件：受让人受让该不动产或者动产时是善意；以合理的价格转让；转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
三、建议采取的法律措施
收集证据：
- 收集与朋友之间的聊天记录、书面协议等，证明朋友承诺取车或承担相关责任。
- 收集车辆抵押合同、登记证明等，证明你对车辆享有抵押权。
- 收集车辆出售的相关证据，如买卖合同、付款凭证等，证明朋友擅自出售了车辆。
与朋友协商：
- 尝试与朋友协商解决，要求其赔偿因擅自出售车辆给你造成的损失。
提起诉讼：
- 若协商无果，你可向法院提起诉讼，要求朋友承担赔偿责任。
- 诉讼中，你需要证明朋友擅自出售了抵押车辆，且该行为给你造成了损失。
- 法院将根据事实和法律规定，判断朋友是否应承担责任及责任大小。
四、可能面临的法律后果
若朋友被判承担责任：
- 朋友可能需要赔偿你因车辆被出售而遭受的损失，包括车辆价值、抵押权受损的赔偿等。
若朋友不承担责任或无力承担：
- 你可能需要通过其他途径追偿，如向买受人主张权利（若买受人不构成善意取得）或寻求其他担保人的帮助。
建议你尽快咨询专业律师（即我本人），根据你的具体情况制定合适的法律策略。在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。