结论：您将车过户给朋友后，若朋友未经您同意将车辆抵押，您确实有权采取法律行动，但具体能否胜诉及后续处理方式需根据过户性质、抵押情况及证据充分性等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、过户性质对法律关系的影响

1. 真实买卖过户
   若过户行为基于真实的买卖合同（如朋友支付合理对价、完成车辆交付等），则车辆所有权已合法转移至朋友名下。此时朋友作为所有权人，有权对车辆进行抵押等处分行为。

   • 您的权利：若朋友抵押行为未损害您的其他权益（如未拖欠购车款），您一般无权直接主张抵押无效。但若朋友存在欺诈（如虚构买卖目的、未支付对价），您可依据《民法典》第一百四十八条主张撤销过户行为，恢复所有权后对抗抵押。

2. 名义过户（如借名、代持）
   若过户仅为名义上的（如您为规避政策、朋友仅代持车辆），实际所有权仍归您所有，朋友无权擅自抵押。

   • 您的权利：您可依据《民法典》第二百三十五条主张返还原物，并要求确认抵押合同无效（因朋友无处分权）。但需提供充分证据证明实际所有权归属（如购车合同、付款凭证、使用记录等）。

二、抵押行为的合法性分析

1. 朋友无权抵押的情形

   • 若过户后您仍为实际所有权人，朋友抵押行为构成无权处分，您可主张抵押合同对您不发生效力（《民法典》第三百一十一条）。
     
   • 若朋友通过欺诈、胁迫等手段取得车辆所有权并抵押，您可主张撤销过户及抵押行为（《民法典》第一百四十八条、第一百五十条）。

2. 朋友有权抵押的情形

   • 若过户合法有效且您已丧失所有权，朋友作为所有权人抵押车辆的行为一般有效。但若抵押行为损害您的其他权益（如朋友将抵押所得款项用于非法用途），您可依据相关法律追究其责任。

三、您的法律救济途径

1. 协商解决
   建议首先与朋友沟通，要求其解除抵押或赔偿损失。若朋友配合，可签订书面协议明确责任及赔偿方式。

2. 诉讼途径

   • 确认所有权纠纷：若主张实际所有权，可起诉要求确认车辆归您所有，并撤销抵押登记。
     
   • 侵权责任纠纷：若朋友抵押行为给您造成损失（如车辆被拍卖、价值贬损），可起诉要求赔偿。
     
   • 合同纠纷：若过户基于买卖合同且朋友未支付对价，可起诉要求支付购车款或解除合同。

3. 证据收集

   • 关键证据包括：购车合同、付款凭证、车辆使用记录、过户协议、朋友承认代持或借名的书面或录音证据等。
     
   • 若抵押已登记，需调取抵押登记资料以证明抵押事实。

四、风险提示

1. 诉讼成本：诉讼需耗费时间、精力及费用，建议评估损失大小后决定是否起诉。
   
2. 执行难度：若朋友无偿还能力，即使胜诉也可能面临执行困难。
   
3. 时效限制：注意诉讼时效（一般为三年），避免因超过时效丧失胜诉权。

建议：

1. 立即收集证据，明确过户性质及抵押情况。
   
2. 咨询专业律师，制定具体诉讼策略。
   
3. 若证据充分且损失较大，建议尽快起诉以维护权益。
   

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