结论前置：两车轻微刮擦事后5天才被交警发现，是否构成逃逸，需根据您是否明知事故并故意逃离现场来判断。若您确实未察觉事故，则一般不构成逃逸；但若您明知事故而故意离开，即使刮擦轻微，也可能被认定为逃逸。接下来，我将从不同角度为您详细分析。
一、逃逸的认定标准
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其构成要件主要包括两点：
- 明知发生交通事故：即当事人知道或应当知道自己发生了交通事故。
- 逃离事故现场：即当事人为了逃避法律追究而离开事故现场。
二、您的情况分析
不知情且未离开现场：
- 如果您在事故发生时并未察觉到刮擦，且在后续行驶过程中也未发现异常情况，直到5天后被交警发现才意识到可能发生了刮擦，这种情况下通常不构成逃逸。
- 因为您没有逃避法律责任的故意，也没有实施逃离事故现场的行为。
知情但未及时报案：
- 如果您在事故发生时已经察觉到刮擦，但由于某些原因（如认为损失较小、急于赶路等）未及时报案并离开现场，这种情况下可能构成逃逸的嫌疑。
- 但如果您能够证明自己在离开现场前确实不知道发生了交通事故（尽管这种证明可能较为困难），或者虽然知道但出于合理原因（如寻找安全地点停车、联系保险公司等）而暂时离开，且后续积极配合调查处理，则可能不被认定为逃逸。
故意隐瞒事实：
- 如果您在明知自己发生了交通事故的情况下，故意隐瞒事实真相，不向公安机关报案，也不配合调查处理，这种行为显然构成逃逸。
三、法律后果
- 如果被认定为逃逸，您将面临罚款、扣分等行政处罚。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，造成致人轻微伤或者财产损失的交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，一次记6分；造成致人轻伤以上或者死亡的交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，一次记12分。
- 情节严重的，如逃逸导致事故责任无法认定、伤者得不到及时救治等，您还可能承担刑事责任。
四、建议
- 保持冷静，妥善处理：无论事故大小，发生后都应保持冷静，及时停车查看情况，并留下联系方式或等待交警处理。
- 积极配合调查：如果事后被交警发现并要求配合调查，应积极配合，如实陈述事故经过。
- 寻求法律帮助：如果您对事故处理或逃逸认定有疑问，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。