结论前置：
- 若您被认定为责任方：在您无意导致他人受伤且对方通过工伤途径获得赔偿的情况下，您为对方垫付的医药费能否返还，主要取决于您与受伤方之间的责任划分以及工伤保险的赔付范围。若工伤保险未覆盖全部医药费，且您被认定为责任方，则您可能无法直接要求返还垫付的医药费，但可与受伤方协商或通过法律途径解决。
- 若您不被认定为责任方：若您在此次事件中无责任，或责任不在您，那么您为对方垫付的医药费理论上应当返还。您可以通过与受伤方协商、调解或诉讼等方式来追回垫付的费用。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，工伤赔偿通常遵循的是“无过错责任”原则，即不论雇主或员工是否存在过错，只要符合工伤认定的条件，受伤员工就有权获得工伤赔偿。然而，这并不意味着在所有情况下，垫付医药费的一方都能直接获得返还。
一、责任划分是关键
若您被认定为责任方：
- 在这种情况下，即使对方通过工伤途径获得了部分赔偿，您为对方垫付的医药费也可能无法直接返还。因为工伤赔偿可能并未覆盖全部医药费，且您作为责任方，可能需要承担部分或全部剩余费用。
- 但您仍可以与受伤方进行协商，看是否能够达成返还垫付费用的协议。如果协商无果，您可能需要通过法律途径来解决争议。
若您不被认定为责任方：
- 如果您在此次事件中无责任，或责任不在您，那么您为对方垫付的医药费理论上应当返还。因为您没有义务为对方的受伤承担费用。
- 在这种情况下，您可以首先尝试与受伤方进行协商，要求其返还您垫付的医药费。如果协商不成，您可以考虑通过调解或诉讼等法律途径来追回垫付的费用。
二、工伤保险的赔付范围
- 工伤保险通常覆盖因工作原因导致的伤害所产生的医疗费用、康复费用、伤残津贴等。但具体赔付范围可能因地区和政策而异。
- 如果工伤保险已经覆盖了受伤方的全部医药费，那么您垫付的费用理论上应当由工伤保险机构或受伤方返还给您（取决于具体责任划分）。
- 如果工伤保险未覆盖全部医药费，且您被认定为责任方，则您可能需要与受伤方协商分担剩余费用。
三、建议与行动
- 保留证据：无论您是否被认定为责任方，都建议您保留好所有与垫付医药费相关的证据，如医疗费用发票、付款凭证等。这些证据将在后续协商或诉讼中起到关键作用。
- 协商解决：在可能的情况下，尽量与受伤方进行协商解决。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，或者您对责任划分、工伤保险赔付范围等问题存在疑问，建议您寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供更具体、更专业的法律建议。
最后，需要强调的是，每个具体案件的情况都是独特的。因此，在处理类似问题时，建议您根据实际情况进行具体分析，并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。