针对您提出的“门卫保安私收停车费被查到怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、法律责任分析

1. 治安管理处罚： 保安私收停车费，若未构成犯罪，将依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定受到处罚。例如，对于强拿硬要或任意损毁、占用公私财物的行为，可处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。

2. 刑事责任： 若保安私收的停车费数额较大，可能构成侵占罪或职务侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的行为；职务侵占罪则是指公司、企业或其他单位人员利用职务便利，将本单位财物非法占为己有的行为。根据数额大小和情节严重程度，将受到不同程度的刑事处罚。

二、处理途径建议

1. 企业内部处理：

   • 调查核实：停车场管理方或相关单位应立即展开调查，收集证据，如停车记录、收费票据、监控录像等，以确定私收金额及事实细节。
   • 纪律处分：依据企业规章制度对涉事保安进行处分，包括警告、罚款、降职、辞退等。
   • 追讨款项：要求保安退还私收费用，若拒绝，可从其工资中按规定扣除（需符合劳动法律法规），或通过其他合法途径追讨。

2. 举报与诉讼途径：

   • 向公安机关报案：车主或相关单位可向公安机关报案，由公安机关依法调查处理。
   • 向物业公司或业主委员会反映：若发生在小区内，车主可向物业公司或业主委员会反映情况，要求其调查处理。
   • 向保安公司投诉：若保安属于某个保安公司，车主可直接向该公司投诉，要求严肃处理。
   • 民事诉讼：若保安私收停车费给车主造成经济损失，车主可向人民法院提起民事诉讼，要求返还不当得利并赔偿损失。

三、民事责任承担

根据《中华人民共和国民法典》，保安私收停车费侵犯了车主的财产权益。车主有权要求保安返还被侵占的停车费，并可主张相应的赔偿责任。若保安拒不返还或赔偿，车主可通过民事诉讼途径维权。

四、预防与管理措施

• 加强内部管理：企业应反思内部管理漏洞，加强对收费环节的监管，完善制度和流程。
• 定期审计：对停车收费进行定期审计，确保费用上缴及时、准确。
• 安装监控设备：在停车场安装监控设备，以便在发生纠纷时提供证据。
• 加强员工培训：提高保安的法律意识和职业道德水平，防止类似事件再次发生。

综上所述，保安私收停车费是严重的违法行为，将受到法律的严厉制裁。车主和相关单位应积极采取举报和诉讼措施来维护自身合法权益，同时企业也应加强内部管理，确保类似事件不再发生。