非法滞留者可以回国，但需遵循一定程序并可能面临法律后果。以下是从不同角度为您详细分析的情况：
一、回国程序
联系中国驻外使领馆
- 非法滞留者应尽快与中国驻所在国的使领馆取得联系，如实报告自己的情况，包括姓名、出生日期、出生地、职业、家庭住址、联系电话以及非法居留的具体原因和时长。
- 使领馆将提供必要的协助和指导，包括补办相关旅行证件（如“中华人民共和国旅行证”），以便能够顺利回国。
准备回国所需材料
- 在使领馆的协助下，确保已补办或持有的有效旅行证件在有效期内。
- 根据使领馆和移民部门的要求，准备其他相关材料，如机票、行程单、个人身份证件（如有）、证明非法滞留情况的说明、照片等。
了解并遵守当地出境手续
- 向当地移民部门了解是否需要补办相关出境手续，并了解具体的出境流程和要求。
- 在出境过程中，配合移民局执法人员的检查和询问，如实说明情况。
二、可能面临的法律后果
行政处罚
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》，非法滞留境外的行为将处以一千元以上五千元以下的罚款。若情节严重，如使用伪造、变造、骗取的出境入境证件或逃避边防检查，将处五日以上十日以下拘留，并可并处二千元以上一万元以下罚款。
- 对于非法居留的外国人，情节严重的，将处以五日以上十五日以下的拘留。对于中国公民，若存在严重非法滞留行为，也可能面临相应的拘留处罚。
- 出入境边防检查机关可能收缴其出境入境证件，并在一定期限内不予签发出境入境证件。
列入出入境黑名单
- 非法滞留行为属于违反出入境管理规定的行为。若相关部门认定非法滞留情节较为严重，可能会将当事人列入出入境黑名单。
- 一旦被列入黑名单，当事人在未来的出入境活动中将会受到严格限制，如申请护照、签证等出入境证件时可能遭遇阻碍。
刑事处罚（罕见情况）
- 在极少数情况下，如果非法滞留行为涉及其他严重违法犯罪活动，如在国外参与恐怖活动、走私、贩毒等，根据中国刑法以及相关国际公约和条约的规定，当事人可能会面临刑事指控和处罚。
三、建议与注意事项
- 严格遵守法律法规：在整个回国过程中，应严格遵守所在国及中国的法律法规，不得采取任何违法手段逃避处罚。
- 保护个人信息：在与使领馆、移民部门等沟通时，注意保护个人信息安全，避免泄露给不法分子。
- 做好心理准备：非法滞留可能会对个人声誉和未来发展产生一定影响。因此，应做好心理准备，积极面对并改正错误。
- 及时寻求帮助：如果遇到特殊情况或困难，如无法联系到使领馆、无法补办证件等，应及时向当地警方或相关机构求助。
总结来说，非法滞留者虽然可以回国，但必须遵循正确的程序，并可能面临一定的法律后果。因此，我建议您在出国前务必了解并遵守目的国的法律法规，避免非法滞留等违法行为的发生。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。