若您在外国非法逗留并希望回国，首要步骤是立即联系中国驻外使领馆。以下是针对不同情况的具体建议：
一、无任何护照和签证的情况
联系使领馆：
- 尽快与中国驻外使领馆取得联系，如实报告您的个人情况，包括姓名、出生日期、出生地、职业、家庭住址、联系电话以及非法居留的具体情况。
- 使领馆将按程序向国内主管部门核实您的身份，并为您补办相关旅行证件，如“中华人民共和国旅行证”，供您回国使用。
了解出境手续：
- 同时，您需要向当地移民部门了解是否需要补办相关出境手续，以确保能够顺利离境。
二、持有已失效护照的情况
办理旅行证件：
- 如果您持有已失效的护照，请先到中国驻外使领馆办理旅行证件。
了解出境手续：
- 办理完旅行证件后，再向当地移民部门了解是否需要补办相关出境手续。
三、持有未过期护照但签证过期的情况
旅行证件：
- 如果您所持的护照未过期但签证过期，您不必到使领馆补办旅行证件。
签证手续：
- 但您需要提前向当地移民部门了解是否需要补办相关签证手续，以确保能够合法离境。
四、通用建议与注意事项
遵守法律法规：
- 在整个回国过程中，您应严格遵守所在国及中国的法律法规，不得采取任何违法手段逃避处罚。
保护个人信息：
- 在与使领馆、移民部门等沟通时，注意保护个人信息安全，避免泄露给不法分子。
做好心理准备：
- 非法逗留可能会对您的个人声誉和未来发展产生一定影响。因此，您应做好心理准备，积极面对并改正错误。
寻求帮助与支持：
- 如果您在当地有亲属或朋友，可以寻求他们的帮助和支持，在回国过程中提供必要的协助和信息。
- 如果遇到特殊情况或困难，如无法联系到使领馆、无法补办证件等，应及时向当地警方或相关机构求助。
法律背景与后果：非法逗留是违反所在国法律的行为，可能会面临罚款、拘留甚至驱逐出境等法律后果。因此，及时采取合法措施回国是避免进一步法律风险的关键。作为专业律师，我建议您在处理此类问题时务必谨慎，并遵循上述建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。