非法居留的外国人若想合法出境，核心前提是需先解决非法居留状态，再按照正常程序办理出境手续。具体分以下两种情况说明：

1. 主动配合处理非法居留问题后出境
   若外国人因疏忽或特殊原因导致非法居留（如签证过期、未按规定办理居留证件延期等），应第一时间向当地公安机关出入境管理机构说明情况，主动接受处罚（如罚款、警告等）。根据《中华人民共和国出境入境管理法》第六十二条规定，外国人因非法居留被处罚后，公安机关出入境管理机构会依法注销其签证或居留证件，并责令限期出境。此时，外国人需在规定期限内购买机票/车票，持处罚决定书和注销证明到边境口岸办理出境手续，即可合法离境。

2. 因特殊情况需紧急出境的申请流程
   若外国人因疾病、家庭紧急事务等不可抗力需立即离境，可向公安机关出入境管理机构申请“限期出境”或“缩短停留期”。需提交医院诊断证明、亲属关系证明等材料，说明紧急出境的必要性。公安机关审核通过后，会出具《出境入境证件注销通知书》和《限期出境决定书》，外国人需在决定书规定的期限内完成出境。若未在期限内出境，可能面临强制遣送出境，且未来再次申请中国签证时可能受到限制。

补充说明：

• 非法居留期间若涉及其他违法行为（如非法就业、伪造证件等），需先配合调查并承担相应法律责任后，才能办理出境手续。
  
• 若外国人拒不配合处理非法居留问题，公安机关可依法采取强制措施（如拘留、遣送出境），且强制出境的费用需由本人承担。
  

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