结论：非法滞留国外4年后，一般情况下仍然可以回国，但可能会面临一系列的法律后果和入境限制。以下是对此问题的详细分析：
一、法律后果
外国法律后果：
- 非法滞留外国通常违反了该国的移民法律，可能会面临罚款、拘留、强制遣返等处罚。这些处罚的严重程度取决于滞留的时间长度、是否尝试非法工作或其他违法行为，以及该国的具体法律规定。
- 在某些情况下，非法滞留者可能会被列入该国的黑名单，限制其未来再次入境或申请签证。
中国法律后果：
- 非法滞留国外本身并不直接违反中国法律，但回国后可能会受到边防检查或出入境管理部门的询问和调查。
- 如果非法滞留期间涉及了其他违法行为（如非法工作、贩毒等），则可能面临中国法律的追究。
二、回国流程与注意事项
主动申报与配合调查：
- 如果决定回国，建议主动向所在国的移民部门申报自己的情况，并配合相关调查和处理。这有助于减少潜在的处罚和麻烦。
- 在回国时，应如实向边防检查或出入境管理部门说明自己的情况，包括非法滞留的原因、时间等。
可能的限制与障碍：
- 非法滞留记录可能会影响未来再次申请该国或其他国家的签证。许多国家在审批签证时会考虑申请人的出入境记录和诚信度。
- 在某些情况下，非法滞留者可能会被限制在一定时间内不得再次入境该国。
寻求法律帮助：
- 如果对非法滞留的法律后果或回国流程有疑问，建议咨询专业的涉外律师或相关机构。他们可以提供具体的法律建议和帮助，确保你的权益得到保障。
三、特殊情况考虑
- 如果非法滞留期间涉及了刑事犯罪：如贩毒、走私等，那么回国后可能会面临中国法律的追究。在这种情况下，建议尽快咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的法律后果。
- 如果非法滞留是因为不可抗力因素：如战争、自然灾害等，那么可以向所在国的移民部门说明情况，并寻求人道主义援助或特殊处理。
建议与提醒：非法滞留国外是一个复杂且敏感的问题，涉及多国法律和国际关系。如果你或你认识的人面临这样的情况，建议尽快咨询专业的涉外律师，以便得到具体的法律建议和帮助。同时，也要做好面对可能法律后果和入境限制的心理准备。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。