非成年人被非法滞留在国外，相关国家通常会在一定条件下提供帮助使其回国，但具体情况需依据该国法律、国际条约及双边协议来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、国际法与双边协议的角度

1. 国际法义务：根据国际法，特别是关于儿童权益保护的国际公约（如《联合国儿童权利公约》），各国通常有义务保护儿童免受非法滞留、剥削和虐待。若非成年人被非法滞留，所在国可能基于国际法义务，协助其返回原籍国。

2. 双边协议：许多国家之间签订了关于引渡、遣返或协助返回的双边协议。这些协议可能明确规定了非成年人被非法滞留时的处理方式和协助机制。因此，具体是否提供帮助及如何帮助，可能还需参考两国之间的相关协议。

二、所在国国内法的角度

1. 儿童保护法律：许多国家都有专门的儿童保护法律，旨在保护儿童的权益和安全。若非成年人被非法滞留，所在国可能依据其国内儿童保护法律，采取必要措施协助其返回原籍国。

2. 移民与难民法律：对于非法滞留的外国人，包括非成年人，所在国的移民与难民法律可能规定了相应的处理程序和协助机制。例如，可能提供临时居留许可、安排遣返等。

三、实际操作与案例的角度

1. 实际操作：在实际操作中，非成年人被非法滞留后，所在国可能会与其原籍国的大使馆或领事馆联系，协调遣返事宜。同时，也可能提供必要的法律援助、翻译服务或临时庇护等。

2. 案例参考：虽然具体案例因国家、地区和情况而异，但历史上不乏非成年人被非法滞留后成功回国的案例。这些案例通常涉及国际合作、法律援助和外交努力等多个方面。

四、建议与注意事项

1. 及时联系大使馆：若非成年人被非法滞留在国外，其家属或监护人应尽快联系原籍国在该国的大使馆或领事馆，寻求帮助和指导。

2. 保留证据：在寻求帮助的过程中，应尽可能保留相关证据，如非法滞留的证明、与所在国当局的沟通记录等，以便后续维权和追责。

3. 了解法律程序：不同国家对于非法滞留的处理程序和法律后果可能有所不同。因此，在寻求帮助前，应尽可能了解所在国的相关法律程序和规定。

如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况和所在国家的法律法规，为您提供更详细、更具体的法律建议。