公司给员工开了辞退通知书后，并不一定可以要求员工立刻离开，离职时间需依据法律规定、劳动合同约定以及具体辞退情形来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动合同约定

首先，公司与员工之间签订的劳动合同是双方权益保障的基础。如果劳动合同中明确规定了离职时间的具体安排，比如需要提前多少天通知或完成哪些工作交接，那么员工在离职时就应严格遵循这些约定。这是双方协商一致的结果，具有法律约束力。

二、法律规定

在劳动合同没有相关约定或约定不明确的情况下，我们需要参考《劳动合同法》的相关规定来确定离职时间。

1. 协商一致解除：

   • 如果是公司与员工协商一致解除劳动合同，双方可以就离职时间进行灵活约定，确保员工有足够的时间处理工作交接和个人事务。在这种情况下，员工可能不需要立刻离开。

2. 过错性辞退：

   • 若公司以员工存在严重违反公司规章制度等过错为由辞退员工，并且公司有充分证据支持其主张，那么在辞退通知明确告知离职时间的情况下，员工通常需要按照通知要求尽快办理离职手续并离开公司。但公司也应遵循法定程序，如事先通知工会等。

3. 非过错性辞退：

   • 提前通知或支付代通知金：根据《劳动合同法》第四十条的规定，当公司因员工不能胜任工作、医疗期满不能从事原工作等非员工过错原因辞退员工时，应当提前三十日以书面形式通知劳动者本人；或者额外支付劳动者一个月工资作为即时解除的补偿（即代通知金）。若公司支付了代通知金，员工可能需要在较短时间内离职；若没有支付代通知金，则需等待三十日通知期届满后员工才正式离职。
   • 经济补偿：在非过错性辞退的情况下，公司还需依法向员工支付经济补偿。员工在离职时应与公司就经济补偿的支付时间、支付方式等进行明确，以保障自身权益。

三、员工权益保障

无论在哪种情况下，员工都有权利进行工作交接，并确保自己的薪资结算、社保关系转移等权益不受损害。在这些事项处理完毕之前，员工通常有权继续留在工作岗位上。如果公司要求员工立刻离开，但员工认为自己的权益受到了侵害，如未提前通知、未支付经济补偿等，员工有权拒绝立刻离开，并可以通过劳动仲裁等法律途径维护自身权益。

建议：

• 对于公司而言，在辞退员工时应遵循法定程序，确保辞退行为的合法性，并妥善处理与员工的离职事宜，包括工作交接、薪资结算、经济补偿等。
• 对于员工而言，在收到辞退通知后，应仔细阅读通知内容，了解自己的权益和义务。如果认为公司的辞退行为违法或不合理，可以收集证据并向当地劳动仲裁机构提出仲裁申请，以维护自己的合法权益。

综上所述，公司给员工开了辞退通知书后，并不一定可以要求员工立刻离开。离职时间需根据劳动合同约定、法律规定以及具体辞退情形来确定。如果有任何疑问或争议，可以直接向我咨询。