可以起诉。针对您提出的“空白合同授权填写和约定的不一致可否起诉”的问题，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与原则
在合同法领域，合同的成立与效力遵循意思自治原则，即合同双方的意思表示应当真实、一致。当空白合同被授权填写，但填写内容与双方原本约定不一致时，这实际上构成了对原合同意思表示的变更或违背。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同内容应当明确、具体，且双方对合同条款的理解应当一致。若因填写错误或故意篡改导致合同内容与约定不符，受损方有权寻求法律救济。
二、可能的情况与法律后果
填写错误导致的差异：
- 若因填写人的疏忽或无知导致合同内容与约定不一致，且这种不一致并非双方真实意思表示，那么受损方可以主张合同存在重大误解或显失公平，请求法院或仲裁机构撤销或变更合同。
- 法律后果：合同可能被撤销或变更，以恢复双方原本的约定。
故意篡改导致的差异：
- 若填写人故意篡改合同内容，以谋取不正当利益或损害对方利益，那么这种行为构成欺诈或恶意串通。
- 法律后果：受损方不仅可以主张合同无效或撤销，还可以要求篡改方承担赔偿责任，包括但不限于直接损失、间接损失以及可能的惩罚性赔偿。
授权不明确导致的差异：
- 若授权填写的内容不明确或存在歧义，导致填写人无法准确理解双方的真实意思表示，那么这种差异可能因授权不明确而产生。
- 法律后果：在这种情况下，法院或仲裁机构可能会根据合同的其他条款、交易习惯或公平原则来推断双方的真实意思表示，并据此作出裁决。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 保留原始合同、授权文件、填写记录以及任何能够证明双方原本约定的证据。
- 收集与合同履行相关的所有文件、通信记录等，以证明实际履行情况与合同内容不符。
协商与调解：
- 在起诉前，可以尝试与对方进行协商或寻求第三方调解，以达成和解或修改合同。
- 协商或调解过程中，应明确记录双方的意见和达成的协议，以备后续使用。
起诉与诉讼：
- 若协商或调解无果，受损方可以向法院提起诉讼，要求确认合同效力、撤销或变更合同，并要求对方承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，应充分陈述事实、提供证据，并遵循法院的诉讼程序和要求。
四、注意事项
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。
- 及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和诉讼策略。
- 遵循法律程序和要求，确保自己的权益得到充分保护。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。