结论：人过世三年后，若在工作期间生病且认为与公司侵权行为有关，是否还能起诉公司赔偿，需结合具体情况判断，不一定已过诉讼时效。

一、诉讼时效的基本规定

根据相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。这个三年的起算点，是权利人知道或者应当知道自己的权利受到损害，同时也知道具体的义务人是谁。在侵权致死的情况下，诉讼时效从知道或应当知道死亡和公司侵权行为存在因果关系开始计算，同样是三年。

二、具体情境分析

1. 若从知晓死亡与公司侵权有因果关系起算未满三年：

   • 若您或您的亲属能证明过世者的工作期间生病与公司侵权行为有因果关系，并且从知晓该因果关系之日起算未满三年，那么您仍然有权向法院提起诉讼，要求公司进行赔偿。

2. 若存在诉讼时效中止的情况：

   • 在诉讼时效期间内，如果出现一些特殊情况，例如不可抗力事件（如自然灾害），使得权利人不能行使请求权，这时诉讼时效会中止。当中止时效的原因消除后，诉讼时效继续计算。因此，如果您或您的亲属在诉讼时效期间内因不可抗力无法及时主张权利，那么诉讼时效会相应顺延。

三、建议与注意事项

1. 及时收集证据：

   • 若您认为过世者的工作期间生病与公司侵权行为有关，应尽快收集相关证据，如医疗记录、工作记录、证人证言等，以证明公司侵权行为与过世者生病之间的因果关系。

2. 咨询专业律师：

   • 由于劳动工伤和侵权赔偿案件涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。

3. 注意诉讼时效：

   • 尽管存在诉讼时效中止的情况，但您仍应密切关注诉讼时效的进展，确保在法律规定的时效内维护好自己的权益。

举例说明：假设您的亲属在工作期间生病后不幸去世，您认为这与公司的侵权行为有关。若您从知晓该因果关系之日起算未满三年，且没有遇到不可抗力等导致诉讼时效中止的情况，那么您仍然有权向法院提起诉讼。若您在诉讼时效期间内因自然灾害等不可抗力无法及时主张权利，那么诉讼时效会相应顺延，您应在中止原因消除后尽快行使请求权。

进一步思考：在处理此类案件时，除了考虑诉讼时效的问题外，还应关注证据的收集和证明力的评估。由于劳动工伤和侵权赔偿案件涉及复杂的法律关系和事实认定，因此建议您在处理此类案件时寻求专业律师的帮助。若您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。